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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心;浙江大学申请的专利一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474952.6，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台是由郑植;王进;金洛熠;张海运;陆国栋设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台在说明书摘要公布了：本发明涉及旋转升降台领域，尤其涉及一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台，包括升降模块、旋转模块和刹车模块，所述升降模块包括光轴、上板、连杆机构、升降舵机，所述上板套接在光轴上，所述升降舵机通过连杆机构连接上板，并驱动上板沿光轴进行升降；所述升降模块安装在旋转模块上，由旋转模块控制旋转，所述刹车模块安装在旋转模块下方并对旋转模块进行制动控制；本发明节省空间，相比旋转送料小车，旋转升降台不需要在地面做轨道，不占用地面的空间，填补了业界小型旋转升降台的稀缺，且基于槽轮传动和舵机刹车实现了快速精准的旋转和直线升降。

本发明授权一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台在权利要求书中公布了：1.一种基于槽轮传动和舵机刹车的小型精准旋转升降台，包括升降模块1、旋转模块2和刹车模块3，其特征在于，所述升降模块1包括光轴101、上板103、连杆机构106、升降舵机108，所述上板103套接在光轴101上，所述升降舵机108通过连杆机构106连接上板103，并驱动上板103沿光轴101进行升降；所述升降模块1安装在旋转模块2上，由旋转模块2控制旋转，所述刹车模块3安装在旋转模块2下方并对旋转模块2进行制动控制； 所述旋转模块2，包括：上层旋转圆盘110、下层旋转圆盘205、交叉轴承206、槽轮机构204、下板201、蜗杆减速电机202、电机连接件203；所述的上层旋转圆盘110与下层旋转圆盘205通过螺栓固定连接；所述下层旋转圆盘205呈圆环型，在其内周上开设有若干个均匀分布的内嵌式的直槽口207，所述槽轮机构204配合设置在其一直槽口207处；所述的上层旋转圆盘110和下板201通过交叉轴承206相连接；所述下板201上开设有两个与直槽口207位置对应的方形通孔，以及一个与槽轮机构204位置对应的圆形通孔；所述蜗杆减速电机202位于所述圆形通孔处，且利用所述电机连接件203安装在下板201下表面，所述蜗杆减速电机202经所述圆形通孔与槽轮机构204驱动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市机器人研究中心;浙江大学，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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