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龙图腾网获悉中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司;广州市盛华实业有限公司申请的专利一种油漆涂料的配制方法、装置、设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701733.7，技术领域涉及：B01F35/71；该发明授权一种油漆涂料的配制方法、装置、设备及可读介质是由李鹏举;贾新乐;曾玉灵;周逢宇;齐梦慧;吴彬林;张忠志设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油漆涂料的配制方法、装置、设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油漆涂料的配制方法，包括以下步骤：将每种类型的原料分别装入对应的原料注射器中，并将若干所述原料注射器进行分类存放；响应于接收到油漆涂料配制指令，则基于所述油漆涂料配制指令选择目标原料注射器，并将所述目标原料注射器中的原料定量的注入针筒；对所述针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；以及响应于所述针筒中的原料通过所述粘度测试，则为所述针筒安装活塞杆，以得到油漆涂料注射器。本发明还公开了一种油漆涂料的配制装置、计算机设备和可读存储介质。本发明精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费，用针筒代替管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。

本发明授权一种油漆涂料的配制方法、装置、设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种油漆涂料的配制方法，其特征在于，包括以下步骤： 将每种类型的原料分别装入对应的原料注射器中，并将若干原料注射器进行分类存放； 响应于接收到油漆涂料配制指令，则基于油漆涂料配制指令选择目标原料注射器，并将目标原料注射器中的原料定量的注入针筒，并沿X方向的输送线将针筒输送至搅拌区域； 其中，通过重量传感器来对注入针筒的原料进行称重，并通过原料注射器下压机构控制原料的注入速度； 所述原料的注入速度通过公式确定； 其中，V为所述原料注射器下压机构的下压速度，m1和m2为单位时间内注入针筒的原料的重量，且m1＞m2，𝑀为与油漆涂料配制指令对应的用量，MT为变速阈值，𝑅为针筒半径，𝜌为原料密度，m为重量传感器称得的原料重量； 将搅拌机构沿Y方向移动到搅拌区内针筒的正上方以对针筒中的原料进行搅拌，并沿Y方向离开，将粘度测试机构沿Y方向移动到搅拌区内针筒的正上方以进行粘度测试；以及 响应于针筒中的原料通过粘度测试，将针筒沿X方向的输送线输送至注射器制作区域，为针筒安装活塞杆，以得到油漆涂料注射器，活塞杆具有轴向通孔，用于在活塞杆与针筒发生轴向相对运动时排出油漆涂料； 其中，通过光纤传感器检测所述活塞杆的轴向通孔的顶端是否存在油漆涂料；响应于所述活塞杆的轴向通孔的顶端存在油漆涂料，则停止活塞杆的下压； 其中，X方向和Y方向互相垂直； 利用清洗机构对搅拌机构和粘度测试机构进行清洗； 其中，利用甩干罐将搅拌机构和或粘度测试机构的大块原料落入甩干罐中；利用盛放清洗液的清洗液罐清洁搅拌机构和或粘度测试机构残留原料；利用盛放清水的清水罐清洁搅拌机构和或粘度测试机构残留的原料和清洗液； 利用液体循环组件对清洗液罐和清水罐中液体自动循环； 其中利用浑浊度传感器检测所述清洗液罐或所述清水罐内液体的浑浊度，并在浑浊度满足浑浊度条件时，对清水罐清洁搅拌机构和或粘度测试机构内部的液体进行循环。

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