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龙图腾网获悉贵州汉豪电气有限公司申请的专利一种砂轮头组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310730973.X，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种砂轮头组装机是由刘汉豪;廖均发;谢党琴;尹娟娟;刘欣荣;曾戊华;郭小峰设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种砂轮头组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种砂轮头组装机，包括传输单元、组装单元和检验调整单元，传输单包括支撑台、设置于支撑台上方的进料输送组件、设置于进料输送组件上方的模具传送组件、设置于进料输送组件上方的机械手组件，以及设置于支撑台上方的触摸屏；组装单元包括设置于进料输送组件中段的砂轮头进料组件，设置于砂轮头进料组件一侧的翘板压入组件；检验调整单元包括设置于模具传送组件上的正反检测组件、设置于模具传送组件一侧的调火组件，设置于翘板压入组件一侧的验火组件。本发明设置传输单元和组装单元实现机壳在传输过程中与砂轮头进行组装，设置检验调整单元实现产品在传输过程中进行正反检测、自动调火和自动验火，提高成品的合格率。

本发明授权一种砂轮头组装机在权利要求书中公布了：1.一种砂轮头组装机，其特征在于：包括， 传输单元100，其包括支撑台101、设置于所述支撑台101上方的进料输送组件102、设置于所述进料输送组件102上方的模具传送组件103、设置于所述进料输送组件102上方的机械手组件104，以及设置于所述支撑台101上方的触摸屏105，所述机械手组件104包括设置于所述进料输送组件102一侧上方的进料机械手104a、设置于其另一侧上方的出料机械手104b，以及设置于所述模具传送组件103一侧的废品机械手104c； 组装单元200，其包括设置于所述进料输送组件102中段的砂轮头进料组件201，以及设置于所述砂轮头进料组件201位于所述模具传送组件103传输方向一侧的翘板压入组件202；以及， 检验调整单元300，其包括设置于所述模具传送组件103上的正反检测组件301、设置于所述模具传送组件103一侧的调火组件302，以及设置于所述翘板压入组件202位于所述模具传送组件103传输方向一侧的验火组件303，所述调火组件302设置于所述正反检测组件301与所述砂轮头进料组件201之间；所述检测主体301b包括与其插接设置的活动块301b-1，以及设置于其内部的光纤301b-2，所述活动块301b-1内部开设有与所述光纤301b-2配合的通孔，所述活动块301b-1通入所述检测主体301b的一端与所述检测主体301b内壁之间设置有弹囊。

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