买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中建安装集团有限公司申请的专利一种多关节式管道焊接机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310524639.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种多关节式管道焊接机械手是由李伟;徐国鹏;曲国良;王鹏设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多关节式管道焊接机械手在说明书摘要公布了：本发明提供一种多关节式管道焊接机械手，涉及焊接设备技术领域，包括：安装机构；所述安装机构包括有主体和滑槽，所述主体中间开设有圆形通孔；所述滑槽共设有两组，且滑槽开设在主体的两侧内端,使用过程中，当旋转板处于横向状态时，安装有焊接机械臂的安装板可在旋转板上进行左右移动，从而达到对管道进行环形焊接的目的，当旋转板处于纵向状态时，机械臂可在旋转板上进行前后移动，从而达到对管道进行直缝焊接，通过这样设备，可使本装置能够根据不同使用场景来进行不同状态的转变，解决了管道焊接设备的实用性差，使用时，焊接设备只能绕管道进行环形焊接，无法沿管道的缝隙对其进行直线焊接，这就导致焊接设备不够实用的问题。

本发明授权一种多关节式管道焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种多关节式管道焊接机械手，其特征在于，包括：安装机构1；所述安装机构1包括有主体101和滑槽1011，所述主体101中间开设有圆形通孔；所述滑槽1011共设有两组，且滑槽1011开设在主体101的两侧内端，并且滑槽1011贯穿主体101的两侧；所述安装机构1上设有旋转组件2，旋转组件2包括有旋转板201、活动槽2011和安装板2012；所述旋转板201上端设有圆柱形结构，旋转板201处在主体101的下端，且旋转板201外部的圆柱形结构与主体101内的圆形通孔转动连接，旋转板201处在主体101外部两组侧杆102之间；所述活动槽2011共设有两组，且活动槽2011对称开设在旋转板201内部两侧，活动槽2011贯穿旋转板201的两侧，并且活动槽2011内部设有连接电机的驱动螺杆；所述安装板2012设在旋转板201的底部，且安装板2012上端与活动槽2011滑动连接，并且安装板2012上端与活动槽2011内的螺杆螺纹连接，安装板2012底部设有多关节焊接机械臂，且旋转板201外端的固定块202插接在侧杆102内的连接槽1022中，并且固定块202内的弹块2021与连接槽1022内的矩形槽相卡合；所述安装机构1上设有两组连接组件3，连接组件3的主杆301设在主体101的两侧，且主杆301处在侧杆102的上端，并且主杆301外部的支杆302与侧杆102内的移动槽1021滑动连接，支杆302与移动槽1021内的螺杆螺纹连接；所述连接组件3上设有两组接触部4，且接触部4的接触件401处在支杆302的外部底侧，且接触件401内的内槽4012与支杆302外端的卡和块3021滑动连接，并且接触件401外侧固定螺栓4011的末端插接在卡和块3021的内侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建安装集团有限公司，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文澜路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。