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龙图腾网获悉日立电梯(中国)有限公司申请的专利支架安装设备以及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310710193.9，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权支架安装设备以及安装方法是由萧粤柏;王红;彭焯贤设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本支架安装设备以及安装方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种支架安装设备以及安装方法。支架安装设备包括支撑架、用于抓取支架的取件机构、位姿调整机构以及图像采集机构。位姿调整机构安装于支撑架，并分别与图像采集机构和取件机构连接。装时，图像采集机构采集支架的图像，根据该图像可获取支架的位姿信息。由于位姿调整机构分别与图像采集机构和取件机构连接，则位姿调整机构接收支架的位姿信息，并根据支架的位姿信息调整支架的位姿，使得支架的安装板与待安装面平行，再朝靠近待安装面的方向移动支架，直至支架的安装板与待安装面相贴合。如此，可根据实际安装环境检测安装板与待安装面之间的夹角，有利于精准地将支架安装在待安装面。

本发明授权支架安装设备以及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种支架安装方法，其特征在于，所述支架包括安装板，所述安装板设有间隔的第一安装孔以及第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均为条形孔，所述第一安装孔沿所述安装板的长度方向延伸设置，所述第二安装孔沿所述安装板的宽度方向延伸设置； 所述支架安装方法包括步骤： 获取所述安装板与待安装面之间的夹角； 调整所述支架的姿态，直至所述安装板与所述待安装面之间的夹角为0； 驱动所述支架朝靠近所述待安装面的方向移动，直至所述安装板贴合于所述待安装面； 所述获取所述安装板与待安装面之间的夹角，包括步骤： 图像采集机构采集所述支架的图像； 获取所述第一安装孔所在区域的第一深度数据集、所述第一安装孔周围区域的第二深度数据集、所述第二安装孔所在区域的第三深度数据集、以及所述第二安装孔周围区域的第四深度数据集；其中，所述第一深度数据集是指穿过所述第一安装孔测出的所述待安装面与所述图像采集机构之间的距离值的集合，所述第二深度数据集是指所述图像采集机构与所述第一安装孔周围区域之间的距离值的集合，所述第三深度数据集是指穿过所述第二安装孔测出的所述待安装面与所述图像采集机构之间的距离值的集合，所述第四深度数据集是指所述图像采集机构与所述第二安装孔周围区域之间的距离值的集合； 根据所述第一深度数据集、所述第二深度数据集、所述第三深度数据集以及所述第四深度数据集，计算所述安装板与所述待安装面之间的夹角。

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