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龙图腾网获悉日立电梯(中国)有限公司申请的专利导轨安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706903.0，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权导轨安装设备是由萧粤柏;王红;刘闯设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本导轨安装设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导轨安装设备，包括主架体、取件机构、升降机构以及安装执行机构。在电梯井道内安装时，取件机构抓取第一支架，升降机构驱动取件机构上升至第一高度位置，安装执行机构将第一支架安装在电梯井道内壁。取件机构抓取第二支架，升降机构驱动取件机构上升至第二高度位置，安装执行机构将第二支架安装在电梯井道内壁。升降机构驱动取件机构上升至第三高度位置，取件机构抓取导轨的上部，使导轨分别与第一支架和第二支架相贴合且导轨的下部与电梯井道内的导轨连接板对接，安装执行机构将导轨安装在第一支架、第二支架和导轨连接板上。如此，导轨安装设备可将长形导轨分段安装在电梯井道内壁。

本发明授权导轨安装设备在权利要求书中公布了：1.一种导轨安装设备，其特征在于，包括： 主架体； 取件机构，所述取件机构用于抓取待安装件； 升降机构，所述升降机构安装于所述主架体，并与所述取件机构连接，所述升降机构用于驱动所述取件机构升降； 安装执行机构，所述安装执行机构安装于所述主架体，所述安装执行机构用于将所述待安装件安装在待安装位置； 位姿调整机构，所述位姿调整机构分别与所述升降机构和所述取件机构连接，所述位姿调整机构用于调整所述取件机构的位姿；位所述姿调整机构还包括第一旋转组件、第一平移组件以及第二平移组件，所述第一旋转组件与所述取件机构连接，所述第一旋转组件用于驱动所述取件机构以所述升降机构的升降方向为旋转中心转动，所述第一旋转组件安装于所述第一平移组件，所述第一平移组件用于驱动所述第一旋转组件沿第一方向移动，所述第二平移组件与所述第一旋转组件驱动连接，所述第一旋转组件用于驱动所述第二平移组件以所述升降机构的升降方向为旋转中心转动，所述取件机构安装于所述第二平移组件，所述第二平移组件用于驱动所述取件机构朝靠近或者远离所述待安装位置的方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日立电梯(中国)有限公司，其通讯地址为：510620 广东省广州市天河区天河北路233号中信广场办公大楼62层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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