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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575538.4，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质是由徐晗;徐琪;刘祥杰;张祖盼;程爽设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质，该提示方法包括：实时监测车辆停车时周围的静止障碍物和移动障碍物；基于探测到的静止障碍物与车门的距离进行车门开启角度限制；对移动障碍物进行靠近意图判定，对意图靠近车辆的移动障碍物进行车门开启角度限制和或告警提醒；对车辆周围的移动障碍物和静止障碍物分别进行监测，防止开门过程中与周边人或物发生剐蹭等事故的发生。

本发明授权一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门开启提示方法，其特征在于，所述提示方法包括： 步骤1，实时监测车辆停车时周围的静止障碍物和移动障碍物； 步骤2，基于探测到的所述静止障碍物与车门的距离进行车门开启角度限制； 步骤3，对所述移动障碍物进行靠近意图判定，对意图靠近车辆的所述移动障碍物进行车门开启角度限制和或告警提醒； 所述步骤3包括： 车辆雷达监测到一个运动物体a正常前行，另一运动物体b与所述运动物体a之间的距离正在缩小时； 计算运动物体a前进的速度，运动物体b前进的速度； 其中，β1为t1时刻运动物体a与横向线的夹角，l1为t1时刻运动物体a与车辆雷达的距离，δ1为t1时刻运动物体b与横向线的夹角，s1为t1时刻运动物体b与车辆雷达的距离； β2为t2时刻运动物体a与横向线的夹角，l2为t2时刻运动物体a与车辆雷达的距离，δ2为t2时刻运动物体b与横向线的夹角，s2为t2时刻运动物体b与车辆雷达的距离； 计算t1时刻运动物体a与运动物体b的距离： ； 计算运动物体b前进方向与横向线的夹角为： ； 计算运动物体a前进方向与横向线的夹角为： ，代入得到β0； 预设运动物体a与运动物体b保持既定方向行驶，则运动物体a与运动物体b发生接触的时间为t3； 则； 代入A、δ0、β0、、求出运动物体a与运动物体b发生接触的时间t3； 当t3＞2s时，判断为运动物体a向本车车门靠近的概率较小，车辆发出提醒，请驾驶员及乘客注意； 当1s＜t3＜2s时，判断为运动物体a向本车车门靠近的概率为中，车辆发出提醒，请驾驶员及乘客注意；并且电机产生预设的拖曳力，使得对应侧驾驶员及乘客打开车门的力增大，起到提醒预警的作用； 当t3＜1s时，判断为计算得出运动物体a向本车车门靠近的概率较大，车辆发出提醒，请驾驶员及乘客注意，并且车门无法开启，需在屏幕上接触车锁后才能开启。

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