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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116634452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715209.5，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法是由赵林靖;王文秀;张岗山;马建鹏;刘勤设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法，主要解决现有配备有边缘计算服务器的无人机中没有根据用户数目部署无人机个数而造成的成本大的问题，其实现方案为：设置用户和无人机辅助网络相关参数；据网络特性设置约束条件；根据初始化网络参数和约束条件建立最小化能耗问题P；利用上下层迭代法确定问题P中的无人机个数N、关联矩阵C、卸载矩阵U、计算资源矩阵F及无人机位置矩阵Z；根据计算得到的这五个参数进行网络部署和计算任务卸载。本发明能在满足计算任务的可容忍时延和无人机计算资源上限的约束条件下，根据用户的位置及计算任务信息优化卸载决策和部署方案，使用最少数量的无人机完成任务，可在降低系统总能耗的同时最小化网络成本。

本发明授权无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助边缘计算网络的部署与卸载方法，其特征在于，包括如下： 1设置用户相关参数和无人机辅助网络相关参数： 在半径为的圆形故障区域内随机分布了个地面用户，其集合为，用户的位置为；用户需要完成计算任务，其中表示计算所需的CPU转数；表示计算数据量；为时延约束； 设无人机集合为，为待确定的无人机总数，第个无人机的坐标为，俯角固定为，最大覆盖半径为，设为无人机能够接入用户数的最大值，为无人机的计算资源上限，发射功率为，悬停功率为，均不可调；设邻居基站的坐标为； 2根据上述初始化参数建立最小化能耗问题： ， 其中，为无人机与用户的关联矩阵，为中的第行第列元素； 为卸载矩阵，为中的第行第列元素，为无人机的位置矩阵； 为无人机计算资源分配矩阵，为中的第行第列元素， 为用户将计算任务发送给无人机的通信能耗；为无人机完成用户任务的计算能耗，为无人机将用户的计算任务中转给邻居基站的通信能耗，为无人机的悬停能耗；表示与用户能耗相比无人机能耗的权重系数，为用户计算任务完成的总时间，是用户与无人机之间的水平距离； 3确定无人机的初始个数及无人机的初始位置；根据确定初始关联矩阵、关联矩阵是否为可行解、初始卸载矩阵、卸载矩阵是否是可行解为、初始资源分配矩阵、最小能耗和完成的最多任务数； 4使用上下层迭代法求解问题中的、、、、： 4a设置求解次数为，最多迭代求解次数为，停止删减无人机个数为，当前解的不可行次数为，初始化，，，，初始化、、、、分别等于、、、、； 4b判断当前解是否是可行解以及无人机个数是否可以继续减少： 如果且，则当前解为可行解且无人机个数可以继续减少，执行4c；否则，跳转到步骤4e； 4c对当前可行解、、、、进行保存，并去掉一个冗余的无人机得到当前的无人机个数和无人机部署位置； 4d根据当前的和，更新上述参数、、、、、、，并令，执行步骤4f； 4e利用改进的差分进化算法确定当前无人机个数下的参数、、、、、、； 4f判断是否成立，如果成立，则返回步骤4b继续迭代求解；否则迭代终止，得到最终解无人机数目、无人机位置、关联矩阵、卸载矩阵、计算资源分配矩阵； 5选择个无人机按照部署矩阵进行部署； 6根据关联矩阵确定用户与无人机的关联性：若中的元素，则将用户与无人机关联，并将用户的计算任务传输至无人机处；否则，用户与无人机不关联； 7根据卸载决策矩阵中的元素值，确定用户计算任务的执行对象： 若，则由无人机按照资源分配矩阵中的元素给用户分配计算资源，完成用户的计算任务； 否则，由关联无人机将用户的计算任务中转给邻居基站，由邻居基站完成计算任务。

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