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龙图腾网获悉深圳市迈进科技有限公司申请的专利一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493137.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法是由王怿忻;罗通;张泉设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法，包括：基于激光发射头获得激光线束，所述激光线束包括第一激光线束和第二激光线束；基于摄像头获得激光线束缺口图像和拍摄方位；对所述激光线束缺口图像进行处理得到基线位置。本发明利用激光线束进行辅助定位，无需人工现场标定，大大提高了工作效率。而且可以根据需要随时进行校准，极大的增加了设备的测量准确度。

本发明授权一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于线激光辅助定位的转辙机缺口基线标定方法，其特征在于，包括： 基于激光发射头获得激光线束，所述激光线束包括第一激光线束和第二激光线束； 基于所述激光线束，利用摄像头获得激光线束缺口图像和拍摄方向； 对所述激光线束缺口图像进行处理得到基线位置； 对所述激光线束缺口图像进行处理得到基线位置的过程包括：对所述激光线束缺口图像进行预处理得到预处理图像；基于所述预处理图像进行激光线束提取得到若干激光线束；基于若干所述激光线束得到第一提取激光线束和第二提取激光线束；基于所述第一提取激光线束和所述第二提取激光线束得到交点；基于所述交点和拍摄方向得到基线位置； 得到预处理图像的过程包括：读取激光线束缺口图像，获得RGB颜色空间的激光线束缺口图像；将所述RGB颜色空间的激光线束缺口图像转为HSV空间的激光线束缺口图像；基于所述HSV空间的激光线束缺口图像提取红色激光线束，并经灰度处理、二值化处理、形态学处理、轮廓细化得到预处理图像； 激光线束提取的步骤包括：基于所述预处理图像，采用概率霍夫直线检测方法得到备选激光线束集合；基于转辙机机构和所述拍摄方向对所述备选激光线束集合进行有效检查，得到第一提取激光线束和所述第二提取激光线束； 得到第一提取激光线束和所述第二提取激光线束所满足的条件包括：所述拍摄方向为水平方向时，第一提取激光线束的终点坐标x小于第二提取激光线束的起点坐标x；所述拍摄方向为竖直方向时，第一提取激光线束的终点坐标y小于第二提取激光线束的起点坐标y； 所述基线位置包括：所述拍摄方向为水平方向时，基线位置为一条过交点且垂直于水平方向的直线；所述拍摄方向为竖直方向时，基线位置为一条过交点且垂直于竖直方向的直线。

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