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龙图腾网获悉驰为创新科技(深圳)有限公司申请的专利一种投影仪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116614610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486888.3，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影仪控制方法及系统是由蓝利鹏;黄超;魏文良设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影仪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于控制领域，公开了一种投影仪控制方法及系统，方法包括S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk；S2，获得imgfirk中的手部区域的亮度；S3，计算出红外补光灯的补光亮度集合；S4，基于补光亮度集合向拍摄区域照射红外光线；S5，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck；S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型；S7，基于手势的类型对投影仪进行控制。本发明能够更加有效地降低过曝或曝光不足的情况的出现概率，从而提高了对演讲人员的手部的动作进行正确识别的概率。

本发明授权一种投影仪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种投影仪控制方法，其特征在于，包括： S1，获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk； S2，对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik； S3，基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk； S4，基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线； S5，对拍摄区域进行拍摄，获得第k个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck； S6，从gstreck中筛选出目标图像aimimgk，对aimimgk进行手势识别，获得手势的类型； S7，基于手势的类型对投影仪进行控制； 获取第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk，包括： S11，获取第k-1个控制周期的用于进行手势识别的图像的集合gstreck-1； S12，将gstreck-1中拍摄时刻最晚的图像作为第k个控制周期的用于识别手部区域的亮度的图像imgfirk； 对imgfirk进行图像识别，获得imgfirk中的手部区域的亮度hanbrik，包括： S21，获取第k-1个控制周期中的目标图像aimimgk-1识别出的手部区域的像素点的集合handcollk-1； S22,在aimimgk-1中获取handcollk-1的最小外接矩形mibudretk-1； S23,获取mibudretk-1中的像素点的横坐标的分布区间[xk-1,min,xk-1,max]，xk-1,min和xk-1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值，获取mibudretk-1中的像素点的纵坐标的分布区间[yk-1,min,yk-1,max]，yk-1,min和yk-1,max分别表示横坐标的分布区间的最小值和最大值； S24，计算第k个控制周期的扩大系数； S25，估计imgfirk中的手部区域hanarex,y； S26，在imgfirk中计算处于手部区域hanarex,y中的像素点的平均灰度值avepixval； S27，采用如下公式计算手部区域的亮度hanbrik： hanbrik＝1+δavepixval 其中，δ表示亮度范围控制参数，δ0.02； 基于手部区域的亮度hanbrik计算出红外补光灯的补光亮度集合filbrgk，包括： S31，计算出亮度变化系数： 其中，posivak表示第k个控制周期的亮度变化系数，handcollk-2表示第k-2个控制周期中的目标图像aimimgk-2识别出的手部区域的像素点的集合，disthandcollk-1,handcollk-2表示handcollk-1中的像素点的平均坐标和handcollk-2中的像素点的平均坐标之间的距离，bydist表示预设的标准距离，和分别表示aimimgk-2和aimimgk-1的拍摄时刻，byshotim表示预设的时间长度；hanbrik-1表示第k-1个控制周期计算得到的手部区域的亮度；α表示距离方面的权重，β表示时间方面的权重，η表示亮度方面的权重， 则补光亮度的变化范围为[hanbrik-posivak×perloc,hanbrik+posivak×perloc]；perloc表示预设的亮度值； S32，将[hanbrik-posivak×perloc,hanbrik+posivak×perloc]中的整数数值保存到补光亮度集合filbrgk； 基于补光亮度集合filbrgk向拍摄区域照射红外光线，包括： S41，计算集合filbrgk中每种数值的补光亮度的照射时长； S42，根据每种补光亮度对应的照射时长对拍摄区域进行照射。

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