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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种PNT可信性系统设计与度量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564743.0，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种PNT可信性系统设计与度量方法是由郭笑尘;宋佳慧;吴海涛;李亚平设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PNT可信性系统设计与度量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PNT可信性系统设计与度量方法，包括可信性系统架构模型设计及与之对应的可信性度量方法；所述可信性系统架构模型包括系统立体架构模型和工程架构模型，所述系统立体架构模型由立方体因子和外轮廓因子组成，所述立方体因子由层级因子、导航源因子和影响因子三个维度组成，所述外轮廓因子涵盖了立方体因子，具体来说，是指通过可追溯性保证可信性技术；所述工程架构模型体现了PNT可信性系统下异构导航源之间的协同工作，以及各个导航源及相关技术在可信性系统中的贡献，最后提出一套与所述可信性系统架构模型对应的可信性度量方法。本发明的可追溯性系统，以去中心化为核心，可以帮助确定导致系统不可信的原因。

本发明授权一种PNT可信性系统设计与度量方法在权利要求书中公布了：1.一种PNT可信性系统设计与度量方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、设计PNT可信性系统架构模型，所述PNT可信性系统架构模型包括系统立体架构模型和工程架构模型；所述系统立体架构模型包括立方体因子；所述立方体因子由层级因子、导航源因子和影响因子三个维度组成； 所述工程架构模型体现异构导航源之间的协同工作，以及各个导航源在整个可信性系统中的贡献；以GNSS，SBAS、5G为核心，获得全局的PVT中心，其内部进行自校验，评估自身可信性，同时与机载传感器协同，实现导航源间的可信检测，同时两者互为补充，通过噪声空间正交的特点，抑制噪声的影响，随后通过区块链及5G技术，通过去中心化，实现信息的可追溯，对攻击源的追踪、反制和信息恢复能力； 所述立方体因子由“横、纵、深”三个维度组成，立方体的“横”是指的是层级因子，是PNT的层级结构，立方体的“纵”指的是导航源因子，是PNT中能够提供信息的异构导航源，立方体的“深”指的是影响因子，是PNT中能够影响其可信性的因素；立方体的“横”包括服务层、传输层、物理层三个层级因子，立方体的“纵”包括三类异构导航源：一是能够提供全局导航信息的导航源，包括GPS、北斗；二是能够提供增强信息的导航源，包括伪卫星；三是能够提供局部导航信息的导航源，包括INS、视觉里程计、轮式里程计、激光雷达；立方体的“深”包括设备老化、设备损毁、篡改、干扰、欺骗、遮挡、终端颠簸、光照、颗粒浓度； 所述PNT的层级因子由物理层、传输层、服务层组成，物理层包含全部硬件基础设施设置，包括各导航源产生的数据标准，提供源端的可信保障；传输层包括一系列的信息传输协议与数据链路，提升PNT服务性能的认证、监测手段和方法以及一系列固有误差消除的方法，提供传输链路的可信保障；服务层面向用户终端，为用户终端提供可信服务，包括可信认证技术，星地增强系统的可信监测技术，以及用户端自主可信监测技术在内的技术与方法，保障服务的可信性； 步骤2、根据步骤1设计的PNT可信性系统架构模型进行可信性度量，包括先进行单项评估，再进行总体优化，将每一个环节的模糊变量构成一个包含可信性的可信性空间，多个模糊变量构成的多元可信性空间共同表征整个PNT系统的可信程度；同时，去中心化的可信系统根据多节点数据对单一目标同时进行评估，以多信息滤波结果作为最终的整体可信性指标。

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