浙江飞图影像科技有限公司胡利荣获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江飞图影像科技有限公司申请的专利一种用于眼底血管造影图像的配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460636.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于眼底血管造影图像的配准方法及系统是由胡利荣;尤堃;张跃华;伍华樑设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于眼底血管造影图像的配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗图像配准技术，公开了一种用于眼底血管造影图像的配准方法及系统，其提取血管树结构的方法包括，提取中心线及划分分支点；提取树结构特征的方法；根据树结构将血管曲线分段并提取曲线段特征的方法；对比树结构特征相似度后确定分支点，再对比相邻曲线特征相似度的配准方法。本发明采用提取眼底血管树，并按照分支点对血管进行分段，汇总分支点和血管段的特征，在不同图像中寻找高相似度的部分，实现视野不同的两张图像间的配准，满足场景需求。
本发明授权一种用于眼底血管造影图像的配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于眼底血管造影图像配准的方法，其方法包括： 眼底灌注血管分割模型M'的构建； 血管中心线的提取，通过针对眼底灌注血管分割模型M'提取血管中心线li； 树结构特征的提取，通过血管中心线li提取多叉树结构特征； 曲线特征的获取，截取血管中心线li的任意两个相邻分支点间的连接线坐标，并逐个计算切向和逆切向从而获取分段曲线特征； 相似度对比配准，针对眼底血管造影图像中任意两张图像I1和I2，比对每一个连通区域的每一对分支点的树结构特征和相邻血管段的曲线特征，进行相似度对比配准； 图像的配准，对于可配准的曲线段和其两端的分支节点的连线分别为和计算两者连线的逆时针夹角度数α；若两曲线段的正切向和逆切向可配准，α＝α+180；对于图像I1和I2，以和为中心将两者水平叠加，逆时针旋转α度完成图像配准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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