哈尔滨工业大学王奇获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576887B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502306.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统是由王奇;奚伯齐;王常虹;伊国兴;李汉时;解伟男设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统在说明书摘要公布了：一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统，它属于惯性技术领域。本发明解决了陀螺虚拟进动驱动谐振子驻波转动的转速受环境温度影响，导致难以准确评估虚拟进动控制方案的半球谐振陀螺的极限性能的问题。本发明采取的技术方案为：步骤1、将半球谐振陀螺固定在单轴转台上，使陀螺敏感轴与转台回转轴平行，并启动半球谐振陀螺；步骤2、设定转台给定转速后，驱动转台旋转；步骤3、采用数据采集上位机记录半球谐振陀螺的输出数据；步骤4、对半球谐振陀螺输出数据进行去除转台误差处理，得到去除转台误差后的半球谐振陀螺输出数据；步骤5、对步骤4得到的输出数据进行陀螺性能分析。本发明方法可以应用于惯性技术领域。
本发明授权一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种速率积分半球谐振陀螺性能评估方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤1、将半球谐振陀螺固定在单轴转台上，使陀螺敏感轴与转台回转轴平行，并启动半球谐振陀螺； 步骤2、设定转台给定转速后，驱动转台旋转； 步骤3、采用数据采集上位机记录半球谐振陀螺在时刻的输出数据； 步骤4、对半球谐振陀螺输出数据进行去除转台误差处理，得到去除转台误差后的半球谐振陀螺输出数据； 所述转台误差为： 其中，是时刻的转台误差，是时刻第i次谐波分量的幅值，是时刻第i次谐波分量的相位，，是谐波分量的次数； 步骤5、对步骤4得到的输出数据进行陀螺性能分析。
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