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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598935.3，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法是由田仁强;谭悦;阮国民;汤雷武;吴蒙;罗雁翎设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种火箭二级脱拔防回弹装置，包括两路平行设置的横向杆组成的横向调整装置，所述横向调整装置上安装有纵向调整装置，纵向调整装置中部安装有牵拉装置，牵拉装置顶部通过牵拉钢丝绳连接连接器；在牵拉装置侧方还安装有防回弹装置，防回弹装置通过牵拉钢丝绳连接连接器。本发明还提供一种火箭二级脱拔防回弹装置安装方法本发明结构组件简单，结构组件不需要焊接后额外加工；与发射架安装接口连接简单，安装连接快；所有调整组件操作简单方便，能快速操作，节约了火箭发射前操作时间，提高了发射效率；部件不需另外定制，电控程序不复杂，操作简单方便。

本发明授权一种火箭二级脱拔防回弹装置及其安装方法在权利要求书中公布了：1.一种火箭二级脱拔防回弹装置，包括两路平行设置的横向杆11组成的横向调整装置1，其特征在于，所述横向调整装置1上安装有纵向调整装置2，纵向调整装置2中部安装有牵拉装置3，牵拉装置3顶部通过牵拉钢丝绳5连接连接器6；在牵拉装置3侧方还安装有防回弹装置4，防回弹装置4通过牵拉钢丝绳5连接连接器6； 所述横向杆11端部固定支撑立板13，支撑立板13底部有安装底板12结构，安装底板12固定于发射架； 所述纵向调整装置2为对称结构；纵向调整装置2由两根平行的纵向支撑组件21组成，纵向支撑组件21端部有活节卡箍23套在横向杆11上，活节卡箍23两端分别通过活节螺杆24和销轴一22紧固，销轴一22上有开口销25；活节螺杆24使活节卡箍23具有±200mm的调整余量； 所述牵拉装置3由电动推杆31、底座调整装置33组成，底座调整装置33固定在发射架上，电动推杆31垂直固定于底座调整装置33中部，底座调整装置33侧端垂直固定有固定卡箍32，固定卡箍32固定于纵向调整装置2，防回弹装置4安装在固定卡箍32上，电动推杆31顶端用于连接牵拉钢丝绳5；所述电动推杆31由防爆电机312组成，防爆电机312输出端通过减速箱311连接丝杠313，丝杠313顶端用于连接，防爆电机312对立端安装有凸轮限位开关314；凸轮限位开关314用于接收丝杠313的到位反馈信号，并实现防爆电机312的正反转及急停控制； 防回弹装置4由回转杆41、锁紧螺母42、旋转摆杆43、导向杆44、销轴二45、限位环46、弹簧47、固定座48、安装座49、蝶形螺母411、孔用挡圈412组成，销轴二45上套有孔用挡圈412，旋转摆杆43上端通过锁紧螺母42固定回转杆41；固定座48通过螺栓固定到安装座49上，安装座49通过蝶形螺母411固定在牵拉装置3上；导向杆44一端设有开槽，另一端设有螺纹孔，设有螺纹孔端与固定座48螺接相连，设有开槽端通过销轴二45与旋转摆杆43连接；弹簧47和限位环46置于导向杆44上，其中弹簧47一端与安装座49抵接，另一端与限位环46抵接，弹簧47和限位环46相对运动实现旋转摆杆43的锁紧与解锁。

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