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龙图腾网获悉国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司申请的专利管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116576335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430161.3，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置是由王禹钦;毕治强;宋飞;高博颢;江玉友;燕冰川;孙云峰;田灿;李狄楠;崔绍华;孙鹏飞;蔡培培;赵晓敏;吴琼;王潇潇;张晶晶;董润清设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置，管道探伤检测机构包括机身、支撑盘、连接环、连接杆、探头驱动机构和探头机构，支撑盘同轴套设且固定在机身的外侧壁上，连接环同轴套设在机身的外侧且与机身的外侧壁之间预留有间隙；探头驱动机构固定在机身上，探头驱动机构的驱动端与连接环传动连接并驱动连接环旋转运动；支撑盘朝向连接环的一侧面上转动连接有多个支撑柱，支撑柱沿平行于机身的轴线方向延伸布置，支撑柱位于连接环的外环侧；连接环背离支撑盘的一侧面上铰接有多个连接杆，多个连接杆与多个支撑柱一一对应布置，连接杆活动穿过与之对应的支撑柱且连接杆的自由端与探头机构铰接。

本发明授权管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置在权利要求书中公布了：1.蠕动式管道检测装置，其特征在于，包括管道探伤检测机构、行走机构和电动推杆，管道探伤检测机构包括机身、支撑盘、连接环、连接杆、探头驱动机构和探头机构，所述支撑盘同轴套设且固定在所述机身的外侧壁上，所述连接环同轴套设在所述机身的外侧且与所述机身的外侧壁之间预留有间隙；所述探头驱动机构固定在所述机身上，所述探头驱动机构的驱动端与所述连接环传动连接并驱动连接环旋转运动；所述支撑盘朝向所述连接环的一侧面上转动连接有多个支撑柱，所述支撑柱沿平行于所述机身的轴线方向延伸布置，所述支撑柱位于所述连接环的外环侧；所述连接环背离支撑盘的一侧面上铰接有多个连接杆，多个所述连接杆与多个所述支撑柱一一对应布置，所述连接杆活动穿过与之对应的支撑柱且连接杆的自由端与探头机构铰接； 采用所述管道探伤检测机构进行检测时，将所述管道探伤检测机构置于管道中，并使机身与所述管道同轴布置，当管道的管径变大时，探头驱动机构驱动连接环顺时针旋转，连接环带动连接杆顺时针旋转，使连接杆从支撑柱向外伸出，使探头机构达到第一设定位置，实现探头机构与管道内侧壁的贴合；当管道的管径变小时，探头驱动机构驱动连接环逆时针旋转，连接环带动连接杆逆时针旋转，使连接杆从支撑柱向内缩回，使探头机构达到第二设定位置，实现探头机构与管道内侧壁的适配； 所述行走机构上设有控制自身启停的刹车组件；所述行走机构为两个，分别为第一行走机构和第二行走机构； 所述机身包括第一机身段和第二机身段，所述电动推杆的主体结构固定在所述第一机身段内，所述电动推杆的驱动端连接的推杆轴从所述第一机身段轴向的一端伸出且与所述第二机身段轴向的一端连接； 所述第一机身段轴向的另一端设有第一行走机构，所述第二机身段轴向的另一端设有第二行走机构，第一行走机构的行走轮套筒与所述第一机身段轴向的另一端固定连接，第二行走机构的行走轮套筒与所述第二机身段轴向的另一端固定连接； 所述行走机构包括行走轮机构、行走轮套筒和行走轮驱动机构，所述行走轮套筒轴向的一端与所述机身轴向的一端固定连接，所述行走轮套筒内固定有所述行走轮驱动机构，所述行走轮机构活动装配在所述行走轮套筒内； 所述行走轮机构包括盖板、转杆和车轮架，所述盖板上设有多个转杆，所述转杆呈L型且垂直转动连接在所述盖板上，所述转杆的自由端与车轮架铰接；所述行走轮套筒上开设有多个导向孔，所述车轮架一一对应的滑动穿设在对应的导向孔内；所述行走轮驱动机构的驱动端与所述盖板传动连接并驱动所述盖板旋转运动；所述盖板带动转杆周向转动，并使转杆拉动所铰接的车轮架沿对应的导向孔做径向伸缩运动； 所述车轮架的自由端固定有U型的车轮支撑架，所述车轮支撑架的开口方向朝向背离所述行走轮套筒的方向径向布置，所述车轮支撑架内转动连接有车轮；所述机身的一端端面设有装配轴，所述装配轴与所述机身以及所述行走轮套筒同轴布置，所述装配轴靠近所述盖板布置，所述装配轴上设有多根刹车线，多个所述车轮支撑架内侧设有刹车组件，多根所述刹车线的一端固定在所述装配轴上，多根所述刹车线的另一端一一对应的连接多个刹车组件。

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