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龙图腾网获悉冀中能源股份有限公司邢东矿;中国矿业大学申请的专利一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116575974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221903.1，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统是由张建中;吴红林;杨军辉;张强;冯文昌;陈锋;张健;王明;吴俊;朱广亮设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统，涉及矿山智能固体充填技术领域。通过在各运煤和运料带式输送机安装皮带秤、速度传感器实时获取煤炭开采速度、工作面回填矸石需求量、现阶段矸石输送速度的信息，各传感器将信息实时反馈至控制中心服务器，控制中心服务器根据各信息决策各来源矸石输送量，并通过PLC自动调控对应带式输送机和给料机输送速度和给料量。本方法可实现矿山充填开采过程中多源固废充填材料的精准配给，使实际充采比达到预设值，保证充填质量，可有效解决矿山固体充填开采充填材料输送精度低、充采比控制差的问题。

本发明授权一种矿山多源固废充填材料精准配给方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山多源固废充填材料精准配给方法，其特征在于：通过在各运煤和运料带式输送机安装皮带秤、速度传感器实时获取煤炭开采速度、工作面回填矸石需求量、现阶段矸石输送速度的信息，各传感器将信息实时反馈至控制中心服务器，控制中心服务器根据各信息决策各来源矸石输送量，并通过PLC自动调控对应带式输送机和给料机输送速度和给料量； 具体步骤如下： a、根据回填实际需求，在控制中心设定采空区回填的充采质量比γ； b、监测获取工作面单位时间原煤产量M的信息，信息传输至控制中心服务器，从而确定工作面煤炭开采速度； c、控制中心通过单位时间原煤产量M计算单位时间工作面充填所需充填材料总质量Q，其计算方法如式1： 1， 式中：Q表示工作面充填所需充填材料总质量，单位为th；M表示工作面单位时间原煤产量，单位为th；γ表示预设定充采质量比； d、在投料井井底矸仓向回填处安装输送机，在井下洗选处向回填处安装输送机，在岩巷掘进处向回填处安装输送机，在岩巷整修处向回填处安装输送机，监测获取以上四处输送机实时输送速度Q1、Q2、Q3、Q4，此监测值实时传输至控制中心服务器； e、利用工作面所需充填材料总质量Q来校核各处输送机实际总输送速度Q’，并实时反馈调节各带式输送机功率P，从而调控各来源固废充填材料输送速度，使其满足如式2所示关系，且各输送机功率调整后不能超过其功率上限；为不影响井下生产，其中回填用各来源矸石有四处，四处矸石来源输送回填工作面的输送顺序为：井下洗选矸石、岩巷掘进矸石、岩巷整修矸石、地面矸石山矸石； 2， 式中：Q表示工作面充填所需充填材料总质量，单位th；Q1表示井下洗选矸石输送量，单位th；Q2表示岩巷掘进矸石输送量，单位th；Q3表示岩巷整修矸石输送量，单位th；Q4表示地面矸石山矸石输送量，单位th； 通过调整各输送机功率从而改变各来源矸石的输送量，其中输送机单位时间矸石运输量Q与输送机功率P之间的关系如式3所示： 3， 式中，P为输送机总功率，单位w；Q为输送机单位时间矸石运输量，单位kgs；L为输送机总长度，单位m；g为重力系数，取9.8Nkg；μ为输送机负载阻力系数；ω为输送机功率损耗系数；其中，输送机负载阻力系数μ表示每增加单位负载输送机运行阻力的增加量；输送机功率损耗系数ω代表输送机因自身结构、电机自身能耗造成的功率损耗，为0.7~0.9。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人冀中能源股份有限公司邢东矿;中国矿业大学，其通讯地址为：054000 河北省邢台市邢东新区豫让桥办事处(先于村)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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