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龙图腾网获悉卡特彼勒公司申请的专利自动拣选和处理零件的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116568603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180082569.5，技术领域涉及：B65B57/20；该发明授权自动拣选和处理零件的系统和方法是由M·R·科佩科设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拣选和处理零件的系统和方法在说明书摘要公布了：一种自动零件处理系统100包括：传送带22；机械臂120，其被配置为从零件接收座拣选零件并将拣选的零件放置在传送带22上；视觉装置160、164，其设置在传送带上方或附近，并被配置为确定由机械臂从零件接收座拣选并放置在传送带上的零件的数量；存储器；和处理器，其通信地联接至传送带、机械臂和视觉装置。该存储器包括程序指令，该程序指令可由该处理器执行以实现一个拣选过程，该拣选过程被配置为用于从该视觉装置160、164接收关于由该机械臂120拣选并且放置在该传送带上的零件的数量的信息，基于接收到的关于所拣选零件的数量的信息，选择性地控制该机械臂以从该传送带取回多个所拣选零件，以及当由该机械臂拣选的零件的数量不同于该程序指令中指定的零件的预定数量时，选择性地控制该机械臂以将一个或多个取回的零件放回到该零件接收座中。

本发明授权自动拣选和处理零件的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动零件拣选和处理系统100，包括： 传送带； 第一机械臂120，被配置为用于从零件接收座中拣选零件并且将所述拣选的零件放置在所述传送带上； 第一视觉装置160、164，被布置在所述传送带附近并且被配置为用于确定由所述第一机械臂120从所述零件接收座拣选并且放置在所述传送带上的零件的数量； 自动装袋机180，被配置为接收由所述第一机械臂120拣选并由所述传送带传送到所述自动装袋机的所述零件、包装所述拣选的零件、用与所述包装的零件相关联的信息打印标签，并将所述标签放置在用于所述零件的所述包装上； 第二机械臂140，被配置为用于从所述传送带拣选所述零件包装并且将所述包装放置在集装箱170中； 存储器；和 一个或多个处理器，通信地联接至所述传送带、所述第一机械臂和所述第二机械臂、所述第一视觉装置、所述自动装袋机和所述存储器，其中所述存储器包括可由所述一个或多个处理器执行的程序指令以实现拣选过程，所述拣选过程被配置为：a从所述第一视觉装置接收关于由所述第一机械臂拣选并且放置在所述传送带上的零件的数量的信息；b基于所述接收到的关于拣选的零件的数量的信息，控制所述第一机械臂以从所述传送带取回所述拣选的零件的数量；以及c当由所述第一机械臂拣选的零件的数量不同于所述程序指令中指定的零件的预定数量时，控制所述第一机械臂以将一个或多个所述取回的零件放回到所述零件接收座中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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