齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院邹旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院申请的专利无线动态双节点频率同步方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310492273.1，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权无线动态双节点频率同步方法、装置及电子设备是由邹旭东;刘贵豪;闫冰;徐晓宇;李志天;梁兴东;卜祥玺设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本无线动态双节点频率同步方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种无线动态双节点频率同步方法、装置及电子设备，所述方法包括：接收目标动态节点发送的时钟信号，并确定所述目标动态节点的时钟信号的周期；确定本地动态节点的时钟信号的周期与所述目标动态节点的时钟信号的周期之间的偏差；基于所述偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地动态节点的晶振频率进行同步。本发明可以脱离GPS束缚的同时，也不需要考虑两动态节点间的实际距离，实时动态地实现双节点间的频率同步，且在毫米波段可以实现亚纳秒量级的时标同步精度。
本发明授权无线动态双节点频率同步方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无线动态双节点频率同步方法，其特征在于，包括： 接收目标动态节点发送的时钟信号，并确定所述目标动态节点的时钟信号的周期； 确定本地动态节点的时钟信号的周期与所述目标动态节点的时钟信号的周期之间的偏差； 基于所述偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地动态节点的晶振频率进行同步； 所述PID算法采用增量型PID算法；所述基于所述偏差进行PID算法计算，根据计算结果对所述本地动态节点的晶振频率进行同步，包括：将所述偏差作为所述增量型PID算法的输入进行运算，得到目标参考量；基于所述目标参考量，对所述本地动态节点的晶振频率进行同步； 所述基于所述目标参考量，对所述本地动态节点的晶振频率进行同步，包括：基于所述目标参考量，计算目标修正电压；通过数模转换，将所述目标修正电压转换为模拟电压；将所述模拟电压输入到所述本地动态节点的压控晶振，调整所述压控晶振输出的晶振频率，以同步所述本地动态节点与所述目标动态节点的频率。
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