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江西理工大学樊宽刚获国家专利权

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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116558364B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310498495.4,技术领域涉及:F41H11/02;该发明授权一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法是由樊宽刚;杨春荣;张学涛设计研发完成,并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法,其中,图像获取模块,用于获取至少一个未知飞行器图像;目标识别模块,用于对于每个所述未知飞行器图像,判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同,其中,所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器;目标控制模块,用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同,则控制所述目标飞行器从禁飞区飞行至拦截区域;目标拦截模块,用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截。采用上述方案,对驶入禁飞区的飞行器进行拦截,以避免出现安全隐患。

本发明授权一种针对未知飞行器的干扰拦截系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种针对未知飞行器的干扰拦截系统,其特征在于,所述系统包括图像获取模块、目标识别模块、目标控制模块、目标拦截模块、目标扫描模块、目标重建模块、模型发送模块、目标定位模块、轨迹生成模块、轨迹预测模块和飞行轨迹发送模块: 所述图像获取模块,用于获取至少一个未知飞行器图像,其中,每个所述未知飞行器图像其各自包含有禁飞区中的一个未知飞行器; 所述目标识别模块,用于对于每个所述未知飞行器图像,判断目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状是否相同,其中,所述目标飞行器为该未知飞行器图像中所包含的未知飞行器,所述可通行飞行器为在所述禁飞区内具有飞行权限的飞行器; 所述目标控制模块,用于若所述目标飞行器的形状与可通行飞行器的形状不相同,则控制所述目标飞行器从所述禁飞区飞行至拦截区域; 所述目标拦截模块,用于控制用于对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域,并执行对所述目标飞行器进行目标拦截的拦截任务; 所述目标扫描模块,用于在所述目标拦截模块控制对目标飞行器进行拦截的至少一个无人机飞行至所述拦截区域对所述目标飞行器进行目标拦截后,通过设置在至少一个所述无人机上的三维扫描仪对所述目标飞行器的表面进行扫描得到所述目标飞行器的表面坐标点集; 所述目标重建模块,用于根据所述表面坐标点集建立所述目标飞行器的三维模型数据; 所述模型发送模块,用于将所述三维模型数据发送至控制中心; 所述目标定位模块,用于在所述图像获取模块获取至少一个未知飞行器图像后,通过雷达获取所述目标飞行器在至少一个时间点的位置坐标; 所述轨迹生成模块,用于根据所述目标飞行器在至少一个时间点的位置坐标生成所述目标飞行器的实际飞行轨迹; 所述轨迹预测模块,用于在所述轨迹生成模块根据所述目标飞行器在至少一个时间点的位置坐标生成所述目标飞行器的实际飞行轨迹后,将所述目标飞行器的实际飞行轨迹输入至训练好的飞行轨迹预测模型中确定出所述目标飞行器在未来预设时间段内的预测飞行轨迹; 所述飞行轨迹发送模块,用于将所述目标飞行器在未来预设时间段内的预测飞行轨迹发送至控制中心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江西理工大学,其通讯地址为:341000 江西省赣州市章贡区红旗大道86号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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