买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工集团信息技术有限公司申请的专利一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116556956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671047.X，技术领域涉及：E21C47/02；该发明授权一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法是由胡小刚;李旭涛;刘志明;刘朝;薛建勇;张世明;贺海波设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法，包括岩性探测模块、露采机控制模块、转载控制模块、运移控制模块和远程交互模块，该控制方法能够自主控制完成露天煤矿的全连续高效开采及后配套施工作业，实现各施工设备的智能化施工，自主调节施工参数与工艺系数，独立完成采煤及后配套全部施工作业，人工可远程控制。本发明自动化施工效率高，作业精度高，并可相互配合快速完成施工作业，为大型露天煤矿全连续开采施工提供理论依据。

本发明授权一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种露天煤矿全连续开采系统的控制平台，全连续开采系统包括第一露采机、第一双回转转载机、第一一字型转载机、第二一字型转载机、第一履带式卸料车、第二露采机、第二双回转转载机、第二履带式卸料车、移置式皮带机、端帮大倾角带式输送机、固定式皮带机和煤仓；其中，第一双回转转载机、第一一字型转载机、第二一字型转载机和第一履带式卸料车组成第一组施工设备，第二双回转转载机和第二履带式卸料车组成第二组施工设备，煤仓、固定式皮带机、端帮大倾角带式输送机和移置式皮带机组成第三组施工设备；其特征在于，该控制平台包括岩性探测模块、露采机控制模块、转载控制模块和运移控制模块； 所述岩性探测模块用于探测露采机截割齿力学特性和待采区煤层特性以得到截割齿力学综合数据值和煤层特性综合数据值，从而获取初始作业环境信息并计算作业环境综合数据值； 所述露采机控制模块用于对获取的作业环境综合数据值进行处理，得到露采机工作参数并进行实时调节；露采机工作参数包括大臂截割速度、滚筒转速和刮板转速； 所述转载控制模块用于对露采机工作参数进行识别得到露采机的施工能力，进而对第一组施工设备和第二组施工设备进行工作能力匹配，得到各施工设备的工作参数，并进行实时调节；其中，第一组施工设备的工作能力根据第一露采机进行匹配，第二组施工设备的工作能力根据第二露采机进行匹配； 所述运移控制模块用于对第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的工作参数进行识别得到第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工能力，进而对第三组施工设备进行工作能力匹配，得到各施工设备的运行参数，并进行实时调节； 所述截割齿力学综合数据值为： 1 式中：为截割齿力学综合数据值，N；、、、为变量系数，均为0～3之间的实数；a、b、c、d为调节系数，根据露天煤矿现场条件进行取值，均为0～2之间的实数；为钻进力，N；为切向力，N；为摩擦阻力，N；为振动扭矩，N·m；为第一露采机和第二露采机截割齿半径，m； 所述煤层特性综合数据值为： =2 式中：为煤层特性综合数据值，，，分别为加权系数，根据露天煤矿现场条件进行取值，均为0～1之间的实数；且，为煤层抗压强度，MPa；为煤层抗剪强度，MPa，为煤层抗拉强度，MPa； 所述作业环境综合数据值为： =3 式中：为截割齿力学综合数据值，为煤层特性综合数据值；为截割齿单位调节系数，为煤层特性单位调节系数，均为0～1之间的实数，根据露天煤矿现场条件进行取值； 定义作业环境综合数据值满足下式： 4 5 上式中，Q为作业环境综合数据值；M为全连续开采系统的总施工能力； ，为第一露采机和第二露采机对应的日产量； ，为第一露采机和第二露采机对应的工作面长度； ，为第一露采机和第二露采机割煤速度与空刀牵引速度之比； ，为第一露采机和第二露采机大臂截割速度； ，为第一露采机和第二露采机平均日生产时间； ，为第一露采机和第二露采机的回采率； ，为第一露采机和第二露采机的滚筒转速； ，为第一露采机和第二露采机的刮板转速； 为煤的容量； 求解上式4和5，得出最优的大臂截割速度、，滚筒转速、和刮板转速作为第一露采机和第二露采机运行工作参数； 所述露采机的施工能力为： 6 7 式中：F11，F12分别为第一露采机的施工能力和第二露采机的施工能力；，为第一露采机和第二露采机平均日生产时间；，为第一露采机和第二露采机对应的工作面长度；，为第一露采机和第二露采机的回采率；，为第一露采机和第二露采机的滚筒转速；，为第一露采机和第二露采机的刮板转速；为煤的容量； 对第一组施工设备和第二组施工设备进行工作能力匹配，通过下式进行匹配计算： 8 9 式中：F11，F12分别为第一露采机和第二露采机的施工能力； i为第一组施工设备的设备种类，i取1～4，分别对应第一双回转转载机、第一一字型转载机、第二一字型转载机和第一履带式卸料车； j为第二组施工设备的设备种类，j取1～2，分别对应第二双回转转载机和第二履带式卸料车； X 1i，X2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的数量； C 1i，C2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的施工工作系数；设备基本施工工作参数标定为1，设备实际工作参数与设备基本施工工作参数相除，得出设备施工工作系数，取值为正数； Q 1i，Q2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的施工速度； T 1i，T2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的有效施工时间； K 1i，K2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的利用率； W 1i，W2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的时间利用率； B 1i，B2j分别对应第一组施工设备和第二组施工设备的煤层损耗率； 通过上式8和9得出各施工设备的C1i，C2j，并通过基本施工工作参数得出实际工作参数；其中，第一双回转转载机工作参数包括行走速度、皮带机转速、回转速度；第一一字型转载机工作参数包括行走速度、皮带机转速；第二一字型转载机工作参数包括行走速度、皮带机转速；第一履带式卸料车工作参数包括行走速度、皮带转速、俯仰速度；第二双回转转载机工作参数包括行走速度、皮带机转速、回转速度；第二履带式卸料车工作参数包括行走速度、皮带转速、俯仰速度；同时根据各设备的工作参数得出对应的施工工艺； 所述第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工能力为： 10 11 式中：F31，F41分别为第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工能力； X 14，X22分别对应第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的数量； C 14，C22分别对应第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工工作系数； Q 14，Q22分别对应第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工速度； T 14，T22分别对应第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的有效施工时间； 第三组施工设备进行工作能力匹配，通过下式进行匹配计算： 12 式中：F31，F41分别为第一履带式卸料车和第二履带式卸料车的施工能力； k为第三组施工设备的设备种类，k取1～4，分别对应煤仓、固定式皮带机、端帮大倾角带式输送机、移置式皮带机； X 3k对应第三组施工设备的数量； C 3k对应第三组施工设备的施工工作系数；设备基本施工工作参数标定为1，设备实际工作参数与设备基本施工工作参数相除，得出设备施工工序系数，取值为正数； Q 3k对应第三组施工设备的施工速度； T 3k对应第三组施工设备的有效施工时间； K 3k对应第三组施工设备的利用率； W 3k对应第三组施工设备的时间利用率； B 3k对应第三组施工设备的煤层损耗率； 通过公式12得出各施工设备的C3k，并通过基本施工工作参数得出实际工作参数；煤仓工作参数包括皮带转速；固定式皮带机工作参数包括皮带转速；端帮大倾角带式输送机作参数包括皮带转速；移置式皮带机工作参数包括煤体流速；并进行实时调节；利用工作参数得出对应的施工工艺。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团信息技术有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。