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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种遥感影像道路边缘检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310501823.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种遥感影像道路边缘检测方法及系统是由蔡晨;石涤文;尹玉成;覃飞杨;胡丹丹;姚琼杰;丁豪;刘博瀚;刘奋设计研发完成，并于2023-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感影像道路边缘检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种遥感影像道路边缘检测方法及系统，方法包括：从道路影像中提取预测候选顶点集Q；从预测候选顶点集Q中选出一个候选顶点作为预测起始顶点vi*，生成其局部特征输入代理模型中，输出下一个预测顶点vi+1*，并基于下一个预测顶点vi+1*更新已生成的道路边缘图gt，继续预测，直到道路边缘图gt停止生长；遍历预测候选顶点集Q中的每一个候选顶点，基于代理模型进行预测，得到道路边缘检测结果。本发明方法主要采用了端到端的迭代图生成方法，可以直接得到线性对象信息，该方法受分割性能的影响较小，能够解决部分遮挡带来的影响，且无需繁琐的后处理操作，即可得到道路边缘的矢量数据。

本发明授权一种遥感影像道路边缘检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种遥感影像道路边缘检测方法，其特征在于，包括： 从道路影像中提取特征图F，基于两个分割头从所述特征图F中提取预测候选顶点，构成预测候选顶点集Q； 从所述预测候选顶点集Q中选出一个候选顶点作为预测起始顶点v*，基于所述特征图F和当前生成的道路边缘图g，生成预测起始顶点v*的局部特征，i为大于1的正整数； 将预测起始顶点v*的局部特征输入代理模型中，输出下一个预测顶点vi+1*，并基于下一个预测顶点vi+1*更新道路边缘图g，不断进行预测，直到道路边缘图g停止生长； 遍历所述预测候选顶点集Q中的每一个候选顶点作为预测起始顶点，基于代理模型进行预测，得到对应的道路边缘图g 所有的道路边缘图g构成所述道路影像的道路边缘检测结果； 所述基于两个分割头从所述特征图F中提取预测候选顶点，构成预测候选顶点集Q，包括： 基于第一分割头从所述特征图F获得道路边线的二进制分割结果S，对道路边线的二进制分割结果S进行骨架化并过滤较短骨架线，从剩余的每一条骨架线中的两个端点中选择任意一个端点作为骨架线的初始候选顶点，所有的初始候选顶点构成第一初始候选顶点集； 基于第二分割头从所述特征图F中预测初始候选顶点的热力图H值，所述热力图H值表示初始候选顶点的概率分布，删选出热力图H值大于设定阈值的初始候选顶点构成第二初始候选顶点集；以及预测所述第一初始候选顶点集中的每一个第一初始候选顶点的热力图H值，剔除其中热力图H值小于设定阈值的第一初始候选顶点； 合并所述第一初始候选顶点集和所述第二初始候选顶点集，得到预测候选顶点集Q。

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