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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498483.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法及装置是由户盼鹤;潘之梁;苏晓龙;刘振;刘天鹏;张双辉;刘永祥设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法及装置。所述方法包括：通过对航迹信息进行处理得到动目标的速度矢量，并将该速度矢量输入预先构建的扩展卡尔曼滤波器得到动目标在每一时刻的姿态角，通过旋转矩阵将动目标在三维空间的姿态角转化为二维成像中的实际旋转角度，并根据该实际旋转角度得到有效转角，对连续多个时刻的有效转角进行累积，直至累积角度符合预设的横向分辨率阈值，则将累积角度对应的时间作为成像窗长，根据预设的横向分辨率阈值对有效转角进行累积，可得到多个成像窗长，以此得到多帧目标图像，以实现对动目标的成像。采用本方法能够在对目标成像过程中具备噪声稳定性，进一步提升了目标成像质量。

本发明授权基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于航迹信息的动目标恒分辨率ISAR成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标回波数据以及航迹信息，所述目标回波数据为ISAR雷达系统对动目标探测得到，所述航迹信息为所述动目标相对ISAR雷达系统的距离、俯仰角和方位角； 对所述航迹信息进行处理得到所述动目标的速度矢量，将所述速度矢量输入预先构建的扩展卡尔曼滤波器得到所述动目标在每一时刻的姿态角； 根据所述动目标的姿态角构建旋转矩阵，再根据所述旋转矩阵以及动目标的姿态角进行处理，得到所述动目标的在每一时刻的有效转角，具体的，根据所述旋转矩阵与轴角表示法之间的转换关系，得到所述动目标的实际旋转矢量，计算所述动目标的实际旋转矢量与ISAR雷达系统视线矢量之间的夹角，并根据该夹角以及动目标的实际旋转矢量进行估算得到所述有效转角； 根据预设的横向分辨率阈值对所述动目标多个连续时刻的有效转角进行累积并自适应生成多个成像窗长，且各所述成像窗长对应的横向分辨率均在预设范围内； 根据各所述成像窗长分别对应的所述目标回波数据进行成像，得到多帧动目标图像。

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