买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所;广东智能无人系统研究院申请的专利一种水下机器人约束空间内的组部件拆装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116532938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210086420.0，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种水下机器人约束空间内的组部件拆装系统及方法是由王海龙;胡志强;张竺英;肖扬;刘相斌;许凯林设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人约束空间内的组部件拆装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下机器人约束空间内的组部件拆装工装及方法，其中机器人框架通过支撑座支撑，移动升降平台设于机器人框架一侧，梁式工装通过吊带悬吊至移动升降平台上方，所述梁式工装包括平衡梁体、上配重块组和下配重块组，其中平衡梁体前端设有连接架，上配重块组设有可沿平衡梁体长度方向调整位置的底座，且所述底座两端均设有带上限位螺钉的上固定板，两侧上固定板之间沿着平衡梁体宽度方向排列有数量可调的上配重块，下配重块组设有可沿平衡梁体长度方向调整位置的两个下固定板，所述下固定板上设有下限位螺钉，并且两个下固定板之间沿着平衡梁体长度方向排列有数量可调的下配重块。本发明解决了组部件在机器人约束空间内拆装困难的问题。

本发明授权一种水下机器人约束空间内的组部件拆装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人约束空间内的组部件拆装系统，其特征在于：包括移动升降平台1、梁式工装2和支撑座3，其中机器人框架6通过支撑座3支撑，移动升降平台1设于机器人框架6一侧，梁式工装2通过吊带4悬吊至移动升降平台1上方，所述梁式工装2包括平衡梁体21、上配重块组22和下配重块组23，其中平衡梁体21前端设有与组部件5固连的连接架211，所述上配重块组22设有可沿平衡梁体21长度方向调整位置的底座221，且所述底座221两端均设有上固定板223，所述上固定板223上设有上限位螺钉224，并且两侧上固定板223之间沿着平衡梁体21宽度方向排列有数量可调的上配重块222，所述下配重块组23设有可沿平衡梁体21长度方向调整位置的两个下固定板231，所述下固定板231上设有下限位螺钉233，并且两个下固定板231之间沿着平衡梁体21长度方向排列有数量可调的下配重块232； 所述底座221截面呈工字形结构，所述上配重块222下端两侧均设有第一限位部2221，且所述第一限位部2221插入所述底座221对应侧凹槽中； 所述底座221上侧设有多组第三螺栓孔，所述上固定板223通过螺栓固定于对应的一组第三螺栓孔中； 所述平衡梁体21截面呈工字形结构，所述下配重块232上端两侧均设有第二限位部，且所述第二限位部插入所述平衡梁体21对应侧凹槽中； 所述平衡梁体21包括上侧的顶板216和下侧的底板217，且所述顶板216上设有多组第一螺栓孔2161，所述底板217上设有多组第二螺栓孔2171，所述上配重块组22的底座221通过螺栓固定于对应的一组第一螺栓孔2161中，所述下配重块组23的下固定板231通过螺栓固定于对应的一组第二螺栓孔2171中； 所述平衡梁体21的前端设有头端吊耳212、尾端设有尾端吊耳214，所述平衡梁体21前部设有安装吊耳213，且调平安装时所述头端吊耳212和安装吊耳213与吊带4连接，安装完毕后安装吊耳213上的吊带4拆下并固定于尾端吊耳214上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所;广东智能无人系统研究院，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。