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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利动作捕捉方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516973.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权动作捕捉方法、装置、设备及存储介质是由谢远锋设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本动作捕捉方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种动作捕捉方法、装置、设备及存储介质，属于动捕技术领域。该方法包括：基于所述光学动捕相机采集到的第一光学数据，确定所述动捕场景中动捕对象的第一骨骼数据，所述第一光学数据是通过对所述动捕对象上设置的光学捕捉点进行采集得到；基于所述视频分析相机采集到的图像数据，确定第二骨骼数据，所述图像数据中包含所述动捕场景中的所述动捕对象，所述第二骨骼数据与所述第一骨骼数据基于相同坐标空间；基于所述第二骨骼数据对所述第一骨骼数据进行优化，得到目标骨骼数据；采用本申请实施例提供的方案，能够使得目标骨骼数据更好地表征动捕对象的真实动作形态，提高了目标骨骼数据的质量。

本发明授权动作捕捉方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动作捕捉方法，其特征在于，所述方法用于动捕系统中的计算机设备，所述计算机设备与动捕场景中的光学动捕相机以及视频分析相机相连，所述动捕场景中设置有多个视频分析相机，且所述视频分析相机上设置有至少三个光学捕捉点； 所述方法包括： 基于所述光学动捕相机采集到的第一光学数据，确定所述动捕场景中动捕对象的第一骨骼数据，所述第一光学数据是通过对所述动捕对象上设置的光学捕捉点进行采集得到； 确定所述光学动捕相机的空间坐标； 基于各个所述视频分析相机上至少三个所述光学捕捉点的安装位置，区分各个所述视频分析相机，其中，不同视频分析相机上所述光学捕捉点的安装位置不同；或，基于各个所述视频分析相机上所述光学捕捉点的发光频率，区分各个所述视频分析相机，其中，不同视频分析相机上所述光学捕捉点对应的所述发光频率不同； 基于所述光学动捕相机采集到的第二光学数据以及所述空间坐标，对所述视频分析相机进行外参标定，得到所述视频分析相机对应的外参标定数据，所述第二光学数据是通过对所述视频分析相机上设置的光学捕捉点进行采集得到； 基于所述视频分析相机采集到的图像数据以及所述外参标定数据，确定第二骨骼数据，所述图像数据中包含所述动捕场景中的所述动捕对象，所述第二骨骼数据与所述第一骨骼数据基于相同坐标空间； 基于所述第二骨骼数据对所述第一骨骼数据进行优化，得到目标骨骼数据。

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