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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种鞋大底表面线激光中线提取的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310435865.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种鞋大底表面线激光中线提取的方法是由李俊峰;盛育豪;侯肖杰;洪仁彦设计研发完成，并于2023-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋大底表面线激光中线提取的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及线激光中线提取技术领域，公开了一种鞋大底表面线激光中线提取的方法，采集鞋大底的原图像，提取原图像中的绿色通道后再进行高斯卷积操作获得预处理后的图像，然后遍历计算每列的分位数，并通过每列分位数是否趋于正态分布来判断该位置是否为激光光条，从而获得鞋大底的线激光中线。本发明可以准确快速判断出激光条亮区、暗区等不同区域，解决了光强阈值法不能准确确定表面不规则且粗糙物体的激光光条位置问题。

本发明授权一种鞋大底表面线激光中线提取的方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋大底表面线激光中线提取的方法，其特征在于包括如下过程： S1、采集鞋大底的原图像，然后在计算机中提取原图像中的绿色通道获得图像Igray，再对图像Igray进行高斯卷积操作获得预处理图像r为图像的行数，c为图像的列数； S2、计算预处理图像上第j列的分位数，j＝{1,2,3,…c}： 计算预处理图像上第j列j＝{1,2,3,…c}的像素排序分布集合Dn，计算方式为： 式中，Ii,j为图像i,j位置的灰度值，Dn为从小到大排列的数据集合，其中共有n个数据； 计算Dn中的等分位置，等分位置qi计算方式如下： 式中，m为几等分数，qi为第i个等分位置，其中i∈[1,m-1]；n为Dn中数据的个数； 利用等分位置计算出集合Dn中的m分位数： 式中，为m分位数Qm-1中的第i个分位数，总共有m-1个，intqi为qi的整数部分，floatqi为qi的小数部分，为Dn中intqi位置； S3、如果第j列的分位数的重复度Repeat＝0，回到步骤S2计算第j+1列的分位数，如果重复度Repeat＝1，则进入步骤S4； S4、判断第j列的分位数的重复位置是否位于第j列分位数集合的中间位置，如果重复位置不在中间位置，则回到步骤S2计算第j+1列的分位数，如果重复位置在中间位置，则进入步骤S5； S5、采用GGM算法计算第j列的激光中点； S6、判断是否遍历预处理图像上所有列，如果还未遍历则回到步骤S2计算第j+1列的分位数，如果已经遍历，则将步骤S5获得每一列的所述激光中点连接为鞋大底的线激光中线。

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