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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211732790.3，技术领域涉及：G01M1/12；该发明授权一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法是由柴立仁;王小龙;杨金鹏;耿晓珂;辛美娟;高翔;姜超;田忠涛设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法，涉及质心测量技术领域，悬挂式巡飞器包括前挂耳和后挂耳，包括：机架；调整板的上侧设置有呈等腰三角形排布的前称重传感器、左称重传感器和右称重传感器；上板与三个称重传感器接触；倾转机构，包括连接杆和升降杆，前连接耳和后连接耳之间设置有连接耳连接板并分别用于与前挂耳和后挂耳连接，连接耳连接板上设置有倾转倾角传感器；控制单元，与前称重传感器、左称重传感器、右称重传感器、升降杆和倾转倾角传感器电性连接；解决现有技术中对于悬挂式巡飞器的质心的测量无法使用现有的针对导弹和固定翼的质心测量方式进行测量，使得悬挂式巡飞器的质心的测量成为难题的问题。

本发明授权一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式巡飞器质心自动测量装置，所述悬挂式巡飞器包括前挂耳和后挂耳，其特征在于，该装置包括： 机架； 调整板，通过调平结构与所述机架连接，所述调整板的上侧设置有呈等腰三角形排布的前称重传感器、左称重传感器和右称重传感器； 上板，设置在所述调整板的上方并与所述前称重传感器、所述左称重传感器和所述右称重传感器接触； 倾转机构，包括连接杆和升降杆，所述连接杆的一端和所述升降杆的一端与所述上板连接，所述连接杆的另一端与转动杆的一端铰接，所述转动杆和所述升降杆分别贯穿所述调整板上的第一通孔和第二通孔并分别与所述第一通孔和所述第二通孔之间形成间隙，所述转动杆的另一端和所述升降杆的另一端分别铰接有前连接耳和后连接耳，所述前连接耳和所述后连接耳之间设置有连接耳连接板并分别用于与所述前挂耳和所述后挂耳连接，所述连接耳连接板上设置有倾转倾角传感器； 控制单元，与所述前称重传感器、所述左称重传感器、所述右称重传感器、所述升降杆和所述倾转倾角传感器电性连接，并能够根据所述前称重传感器、所述左称重传感器、所述右称重传感器在所述倾转倾角传感器处于不同倾角时的称重结果计算所述悬挂式巡飞器的质心位置； 所述升降杆包括丝杆和连接在所述丝杆下方的丝杆连接杆，所述丝杆连接杆与所述后连接耳铰接，所述丝杆螺纹连接在齿轮的中心处，所述齿轮通过减速机与驱动电机连接； 所述前称重传感器、所述左称重传感器和所述右称重传感器的下侧与所述调整板连接，所述前称重传感器、所述左称重传感器和所述右称重传感器的上侧设置有圆弧形的探头部，三个所述探头部分别设置在所述上板下表面上的圆弧形凹坑内； 述前连接耳和所述后连接耳分别通过螺钉与所述前挂耳和所述后挂耳连接，所述前挂耳和所述后挂耳上分别设置有螺钉螺纹孔。

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