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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403922.6，技术领域涉及：F02N5/02；该发明授权一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法是由周煜;赵帅;邵龙涛;宋越;耿泰;马龙强设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法，所述起动机适用于采用活塞式发动机的无人机，包括减速电机、起动机卡爪、储能弹簧、传动轴、摇把、手摇机械卡爪；摇把插入手摇机械卡爪中带动手摇机械卡爪转动，手摇机械卡爪与传动轴传动连接，储能弹簧缠绕在传动轴上，通过手摇机械卡爪转动带动传动轴转动，进而对储能弹簧进行储能；所述电机与传动轴传动连接，同样可以对储能弹簧进行储能；起动机卡爪与传动轴固定连接，起动机卡爪可将传动轴的转动传递到无人式机的活塞式发动机曲轴上，以启动无人机的发动机。本发明的无人机用便携式弹簧储能起动机同时具有手动和电动两种储能方式，重量轻、体积小、结构简单、安全系数高。

本发明授权一种无人机用便携式弹簧储能起动机及其起动方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机用便携式弹簧储能起动机，其特征在于，适用于采用活塞式发动机的无人机，包括减速电机、起动机卡爪、储能弹簧、传动轴、摇把、手摇机械卡爪；手摇机械卡爪与传动轴传动连接，储能弹簧缠绕在传动轴上，摇把插入手摇机械卡爪时带动手摇机械卡爪转动，手摇机械卡爪的转动带动传动轴转动，进而对储能弹簧进行储能；所述电机与传动轴传动连接，同样可以对储能弹簧进行储能；起动机卡爪与传动轴固定连接，起动机卡爪可将传动轴的转动传递到无人式机的活塞式发动机曲轴上，以启动所述无人机的发动机； 所述手摇机械卡爪与传动轴传动连接结构包括在手摇机械卡爪的一端设置手摇机械卡爪传扭槽，传动轴的一端设置传动轴传扭键；通过摇把插进手摇机械卡爪时，手摇机械卡爪沿传动轴的轴向移动，使得手摇机械卡爪传扭槽插到传动轴传扭键上，传动轴随着手摇机械卡爪一起旋转；还包括套设在传动轴传扭键上的复位弹簧，储能完成后，手摇机械卡爪在复位弹簧的作用下复位，与传动轴脱开；手摇机械卡爪上设置限位键，进行限位，避免手摇机械卡爪掉落； 还包括止回机构，包括止回滑块、推力弹簧、止回棘轮，止回棘轮与传动轴固定连接，推力弹簧与止回滑块连接；储能完成后，止回滑块在推力弹簧的作用下顶到止回棘轮，将其锁定，进而使得传动轴及储能弹簧无法自动释能。

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