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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利智能驾驶车辆的测试方法、系统、介质、设备和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445692.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权智能驾驶车辆的测试方法、系统、介质、设备和程序产品是由安静宇设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能驾驶车辆的测试方法、系统、介质、设备和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驾驶车辆的测试方法、系统、介质、设备和程序产品，属于智能驾驶测试和仿真技术领域。该方法主要包括：在高精度地图中，选定待测路段对应的局部高精地图，并获取待测路段对应的局部高精地图所对应的坐标信息作为第一坐标；根据真实测试场的大小，通过坐标转换将第一坐标转换到真实测试场中，得到第二坐标，进而将待测路段对应的局部高精地图转换为真实测试场内对应的测试路段的高精地图；利用测试路段的高精地图，使智能驾驶车辆在测试路段上进行智能驾驶测试，得到智能驾驶车辆在待测路段上的测试结果。本申请在保证测试安全和节约测试成本的条件下，快速且安全的验证各种实际工况下智能驾驶系统的功能和各功能的稳定性。

本发明授权智能驾驶车辆的测试方法、系统、介质、设备和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括： 在高精度地图中，选定待测路段对应的局部高精地图，并获取所述待测路段对应的局部高精地图所对应的坐标信息作为第一坐标； 根据真实测试场的大小，通过坐标转换将所述第一坐标转换到所述真实测试场中，得到第二坐标，进而将所述待测路段对应的局部高精地图转换为所述真实测试场内对应的测试路段的高精地图； 利用所述测试路段的高精地图，使智能驾驶车辆在所述测试路段上进行智能驾驶测试，得到所述智能驾驶车辆在所述待测路段上的测试结果； 其中，所述利用所述测试路段的高精地图，使智能驾驶车辆在所述测试路段上进行智能驾驶测试，得到所述智能驾驶车辆在所述待测路段上的测试结果，包括： 获取所述智能驾驶车辆在所述真实测试场中的测试路段上的位姿信息，并将所述位姿信息进行投影变换得到所述位姿信息在所述待测路段中对应的转换后位姿信息； 利用所述转换后位姿信息，进行所述智能驾驶车辆在所述测试路段上的测试。

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