浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司胡本波获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080106295.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆是由胡本波;张荡设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：一种电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆，包括：获取整车总需求扭矩；根据行驶参数信息确定整车需求状态，并输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数；其中，需求状态包括驱动效率最高，输出与整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数包括：根据基于前后轮同时打滑时的前后轴驱动力数学模型和整车总需求扭矩得到的第一前后轴扭矩分配系数；根据第一前后轴扭矩分配系数得到前后轴扭矩分配系数；根据前后轴扭矩分配系数和整车总需求扭矩得到前后驱动系统的目标扭矩。通过该电动车四驱扭矩分配方法，可以实现车辆路面附着性能最好、驱动效率最高。
本发明授权电动车四驱扭矩分配方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车四驱扭矩分配方法，其特征在于，包括： 获取整车总需求扭矩； 根据行驶参数信息确定整车需求状态，并输出与所述整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数； 其中，所述需求状态包括驱动效率最高，输出与所述整车需求状态对应的前后轴扭矩分配系数包括：对前、后轴轮胎接地点取力矩得到对应的第一公式组；根据前、后轴驱动力之和等于总的路面附着力，且前、后轴驱动力分别等于各自的路面附着力，得到对应的第二公式组；根据所述第一公式组和所述第二公式组得到代表前、后轴驱动力的第三公式组；在所述第三公式组的基础上消除其中的路面附着系数，得到基于前后轮同时打滑时的前后轴驱动力分配的数学模型；根据所述基于前后轮同时打滑时的前后轴驱动力数学模型和所述整车总需求扭矩得到第一前后轴扭矩分配系数；根据所述第一前后轴扭矩分配系数得到所述前后轴扭矩分配系数； 根据所述前后轴扭矩分配系数和所述整车总需求扭矩得到前后驱动系统的目标扭矩。
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