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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于数字人的多视角表情识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378500.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种基于数字人的多视角表情识别方法是由蒋烁;刘佳航;何斌;周艳敏;王志鹏;张文博设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字人的多视角表情识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于数字人的多视角表情识别方法，包括以下步骤：获取真实世界表情数据集；基于MetaHuman工具生成多角度下的多种表情的数字虚拟人脸，构建数字人表情数据集；构建角度分类模型用于对输入的图像进行角度分类；构建表情分类模型，并固定角度分类模型的网络权重，基于数字人表情数据集和真实世界表情数据集，结合角度分类模型的分类结果训练表情分类模型；基于小样本学习方法，利用训练完成的角度分类模型和表情分类模型的输出，对表情分类模型的网络参数进行调整，得到最优表情分类模型；基于角度分类模型和最优表情分类模型对输入的多视角表情进行识别。与现有技术相比，本发明具有真实场景下识别精准等优点。

本发明授权一种基于数字人的多视角表情识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字人的多视角表情识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取真实世界表情数据集； 基于MetaHuman工具生成多角度下的多种表情的数字虚拟人脸，构建数字人表情数据集；所述数字人表情数据集的构建方法具体为： 获取采集于真实世界的表情数据集，将真实表情数据集输入到表情特征提取编码器中，根据其面部表情单元的不同动作编码出当前表情的面部特征组；使用MetaHuman工具生成具有不同特征的数字人；利用人脸面部表情动作单元，根据面部特征组控制数字人脸上的表情动作单元和识别到的真实世界数据集中的表情动作单元一一对应，在数字人脸上重现出真实世界中人脸的表情，并根据数字人脸的3D特性，旋转数字人的人脸，得到不同角度下的表情图像，为采集到的图像标注上表情和角度信息，生成数字人表情数据集； 构建角度分类模型用于对输入的图像进行角度分类，并基于数字人表情数据集对角度分类模型进行训练； 构建表情分类模型用于将输入的图像分类为不同表情，并固定角度分类模型的网络权重，基于数字人表情数据集和真实世界表情数据集，结合角度分类模型的分类结果训练表情分类模型； 基于小样本学习方法，利用训练完成的角度分类模型和表情分类模型的输出，对表情分类模型的网络参数进行调整，得到最优表情分类模型；所述小样本学习方法中，将输入图像经过训练完成的角度分类模型和表情分类模型输出的特征向量进行截取，将其分别输入到余弦距离度量器和欧式距离度量器中，计算距离指标，分别将距离指标与一个尺度因子相乘再进行加和后，经过softmax层，得到最终输出： 其中，cosa,b和euca,b分别表示a、b之间的余弦距离和欧式距离，表示图像经过表情分类模型输出的特征向量，x为输入图像，为距离度量器中全连接层的参数，α、β为尺度因子； 基于角度分类模型和最优表情分类模型对输入的多视角表情进行识别。

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