买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利RFID标签三维空间距离感知方法、系统、储存介质和计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310184861.9，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权RFID标签三维空间距离感知方法、系统、储存介质和计算机是由赵菊敏;李灯熬;程杰设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本RFID标签三维空间距离感知方法、系统、储存介质和计算机在说明书摘要公布了：本发明涉及RFID技术领域，具体涉及一种RFID标签三维空间距离感知方法、系统、储存介质和计算机；本发明通过在传送带速度和阅读器到传动带的距离已知的情况下，对传送带上的标签运动进行建模，利用放置在传送带正上方的阅读器获得的标签的RSSI和相位值设计一种测距算法，能够考虑到偏离传送带中心线的标签相较于位于中心线的同位置标签的测量距离较大，极易使传送带上的标签的排序结果出错；在获得阅读器与标签间距离的同时，给出了标签偏离传送带中心线的距离估计方法，实现阅读器可以获得标签的三维距离感知能力，可用于对传送带上同时识别的RFID标签进行排序，实现对传送带上物品的实时跟踪和管理。

本发明授权RFID标签三维空间距离感知方法、系统、储存介质和计算机在权利要求书中公布了：1.一种RFID标签三维空间距离感知方法，其特征在于，包括 数据采集：在匀速运动的传送带中心正上方距离为d处设置一通信半径为R的RFID标签阅读器，记录在标签随传送带运动过程中获得所有标签的RSSI值和相位值 数据预处理：根据公式1和公式2对数据所采集的RSSI值和相位值进行预处理， 其中Xσ、μ分别为环境噪声和系统噪声； 利用公式1中的RSSI值对t时刻的dreader-tag进行估计，得并用其解决公式2中的相位缠绕问题，并得以f0＝R为约束条件，基于数据回归的方式采用机器学习获得与时间t的关系，得根据实际物理意义，对定义域进行调整； 获得偏离中心线距离dc：对ft求导，令f′t＝0得t0；则根据公式3计算； 距离计算：反解公式1得距离d关于RSSI值的函数dRSSI；根据公式4在某一时刻t,令 ft＝dreader-tag+ξ4 其中ξ为测量噪声，结合dRSSI，使用递归滤波器获得阅读器与标签间的距离dreader-tag； 标签排序：根据公式5，利用标签与阅读器的距离dreader-tag与标签偏离传送带中心线距离dc计算标签到垂直传送带运动方向且包含阅读器的平面的距离dp； 根据dp大小及其变化趋势对标签进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人太原理工大学，其通讯地址为：030024 山西省太原市迎泽西大街79号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。