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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种个性化软服务机器人主动服务提供方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116484104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310510511.7，技术领域涉及：G06F16/9535；该发明授权一种个性化软服务机器人主动服务提供方法是由刘秋语;戎敦雷;王忠杰;刘明义;徐晓飞设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种个性化软服务机器人主动服务提供方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种个性化软服务机器人主动服务提供方法，软服务机器人通过分析用户过去的需求一致性，得到用户的惯例需求，并结合用户画像生成需求模板。结合用户的状态，软服务机器人进一步分析惯例需求对用户的重要性。最后在服务库中匹配服务，用一定程度的主动行为传递给用户。主动程度可以划分为不主动、提醒、建议、干预四个程度，主动程度逐渐提升。由于本发明结合用户历史需求数据和当前用户状态，可以为用户提供个性化的主动服务。本发明在用户没有提出请求的情况下，软服务机器人根据用户历史需求，预测用户当前需求，并结合用户当前状态，以多层次的主动程度为用户提供服务，达到帮助用户高效筛选信息快速完成需求与服务匹配的效果。

本发明授权一种个性化软服务机器人主动服务提供方法在权利要求书中公布了：1.一种个性化软服务机器人主动服务提供方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤S1、惯例需求提取 对用户历史的需求进行分层聚类，提取出在时间地点维度上高度集中的需求，称为惯例需求，当识别出惯例需求后赋予软服务机器人主动性，结合用户偏好形成完整需求模板，主动地为用户提供服务的信息； 步骤S2、状态冲突判断 状态冲突模块通过识别当前用户状态，计算的时空特性，进而判断是否应该提供主动服务，具体步骤如下： 步骤S2.1、状态融合 将动作、环境、位置和地点、亲近距离四种物理信息，和使用服务时间、使用服务类型、使用服务价格服务信息进一步融合称为用户当前状态，分别为用户的位置和地点、用户使用的服务、用户的动作，当用户提出需求或使用服务时，进行一次用户状态采样，利用长短期神经网络计算用户当前能接收这个服务的概率，状态融合步骤位于第一层、第二层，其中： 第一层初始化用户状态数据： 式中，分别表示用户t时刻动作、环境、位置和地点、亲近距离；表示用户t时刻物理状态；分别表示用户开始使用软件服务的时间、使用软件的类别、使用软件的价格；用户使用软件的状态；表示t时刻融合后的状态；表示该层输入，即下层输入； 第二层利用长短期神经网络舍弃舍弃历史信息、更新当前信息、输出隐藏状态信息： ； 式中，分别表示t时刻和t-1时刻的上一层输出；表示从用户状态历史数据中丢弃某些信息的结果；表示将新状态做拼接的结果；表示有意义的历史状态信息；表示将当前时刻的新状态记忆在长期状态中；表示计算得到的隐藏状态；表示引入非线性因素的该层输出，即当前时刻的状态，也是下一层的输入； 步骤S2.2、冲突判断 判断当前惯例需求是否和用户当前状态冲突，进一步聚合第三层： 式中，表示上一层的输入，即当前的用户状态；表示用户在t时刻的需求；表示对用户当前状态和当前惯例需求冲突的判断；表示将映射到0,1区间，当作存在冲突的可能性，也是下一层的输入； 步骤S2.3、综合收益计算 收益计算公式为： 式中，为不冲突概率；为用户这个惯例需求的频度；为用户惯例需求的方差； 步骤S3、服务需求匹配 针对步骤S1生成的需求模板，从当前服务库中找到较能满足需求的服务，作为软服务机器人搜索到的信息进一步传递给用户，需求模板中对需求的约束为键值对形式，在已有的服务库中比较，计算需求模板约束和服务库描述相似度，并排序，排序之后选取topk个服务，作为推荐服务； 步骤S4、主动服务 采用四级的主动程度：1被动，不采取主动行为；2提示，提示用户信息的存在；3建议，告知用户信息内容，并建议用户采取；4干预，完全主动，替用户采取信息进而使用服务，针对不同的主动行为采用不同信息模板，将消息传递给用户。

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