买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116464695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310357137.1，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器是由李建英;李伟东设计研发完成，并于2023-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器在说明书摘要公布了：本发明公开了基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半物理仿真领域。包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统。解决了现在电液负载模拟器加载过程中舵机系统主动运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力问题。本发明能够消除多余力，控制策略无需考虑多余力补偿的问题，使控制策略的复杂性降低，简单可靠。本发明解决了电液负载模拟器中存在的多余力导致加载精度低的问题，采用电液伺服系统，具有高精度、高频响的力矩加载性能，结构科学、合理。

本发明授权基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器在权利要求书中公布了：1.基于动态调整同步位置补偿环节的电液负载模拟器，其特征在于：包括舵机系统、加载系统和运动同步补偿系统，所述舵机系统包括舵机液压缸底座1、舵机系统液压缸11、舵机系统液压缸活塞杆12、舵机系统控制器13、舵机系统伺服阀14、位置信号发生器4；所述舵机液压缸底座1与地面固联；所述舵机系统液压缸11与舵机液压缸底座1固联；所述舵机系统液压缸活塞杆12与舵机系统液压缸11为滑动连接；所述舵机系统液压缸活塞杆12与舵机系统位移传感器121固联；所述舵机系统位移传感器121输出端与舵机系统伺服放大器122输入端连接；所述舵机系统伺服放大器122输出端与舵机系统控制器13输入端连接；所述位置信号发生器4输出端与舵机系统控制器13输入端连接；所述舵机系统控制器13输出端与舵机系统伺服阀14输入端连接；所述舵机系统伺服阀14输出端与舵机系统液压缸11连接；所述舵机系统液压缸活塞杆12与弹簧板123固联，所述弹簧板123与负载质量块124固联；所述加载系统包括加载液压缸底座2、加载液压缸活塞杆22、力传感器221、加载系统伺服放大器222、压力传感器A23、压力传感器B26、导轨3、力函数发生器5；所述导轨3与舵机液压缸底座1固联；所述导轨3与滑块31为滑动连接；所述加载液压缸底座2与滑块31固联；所述加载液压缸底座2与加载液压缸21固联；所述加载液压缸活塞杆22与加载液压缸21为滑动连接；所述压力传感器A23与压力传感器B26的输入端与加载液压缸21的两腔连接；所述压力传感器A23与压力传感器B26的输出端与工控机7连接；所述加载液压缸活塞杆22与力传感器221固联，力传感器221输出端与加载系统伺服放大器222输入端连接；加载系统伺服放大器222输出端与加载系统控制器25输入端连接；将所述力函数发生器5输出端与加载系统控制器25输入端连接；所述加载系统控制器25输出端与加载系统伺服阀24输入端连接；所述加载系统伺服阀24输出端与加载液压缸21连接；所述力传感器221与负载质量块124固联；所述运动同步补偿系统包括补偿液压缸底座6、补偿液压缸61、补偿液压缸活塞杆62、补偿系统伺服阀64、工控机7；所述补偿液压缸底座6与地面固联；所述补偿液压缸61与补偿液压缸底座6固联；所述补偿液压缸活塞杆62与补偿液压缸61为滑动连接；所述补偿液压缸活塞杆62与加载液压缸底座2固联；所述补偿液压缸活塞杆62与补偿系统位移传感器621固联；所述补偿系统位移传感器621输出端与补偿系统伺服放大器622输入端连接；所述补偿系统伺服放大器622输出端与工控机7连接；所述工控机7与补偿系统控制器63输入端连接；所述位置信号发生器4输出端与补偿系统控制器63输入端连接；所述补偿系统控制器63输出端与补偿系统伺服阀64输入端连接；所述补偿系统伺服阀64输出端与补偿液压缸61连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。