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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利支腿结构及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515071.4，技术领域涉及：B60S9/18；该发明授权支腿结构及车辆是由夏浩文;陈刚;梁荣朝;高立军设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本支腿结构及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开一种支腿结构及车辆，其中，支腿结构包括支腿主架、支腿组件以及锁止结构，支腿主架用以与车架连接，支腿组件包括第一支腿与第二支腿，第一支腿的两端分别与支腿主架以及第二支腿的中部铰接，第二支腿的上端形成有滑动部，滑动部铰接安装于支腿主架上，且能够沿支腿主架的长度方向活动，下端用以支撑于地面，滑动部具有沿支腿主架长度方向的止退锁止活动行程，锁止结构包括相互配合的棘齿部与齿条部，齿条部设于支腿主架，棘齿部连接于滑动部，在滑动部的止退锁止活动行程上，棘齿部能够与齿条部止退锁止，以使滑动部能够锁止在支腿主架的不同位置处。

本发明授权支腿结构及车辆在权利要求书中公布了：1.一种支腿结构，其特征在于，包括： 支腿主架，用以与车架连接； 支腿组件，包括第一支腿与第二支腿，所述第一支腿的两端分别与所述支腿主架以及所述第二支腿的中部铰接，所述第二支腿的上端形成有滑动部，所述滑动部铰接安装于所述支腿主架上，且能够沿所述支腿主架的长度方向活动，下端用以支撑于地面，所述滑动部具有沿所述支腿主架长度方向的止退锁止活动行程；以及， 锁止结构，包括相互配合的棘齿部与齿条部，所述齿条部设于所述支腿主架，所述棘齿部连接于所述滑动部，在所述滑动部的止退锁止活动行程上，所述棘齿部能够与所述齿条部止退锁止，以使所述滑动部能够锁止在所述支腿主架的不同位置处； 在所述滑动部上铰接安装有沿所述支腿主架宽度方向延伸的转轴； 所述支腿结构还包括驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述转轴，以使所述转轴能够沿其轴线转动且沿所述支腿主架的长度方向滑动； 其中，所述棘齿部设于所述转轴； 所述驱动装置包括直线驱动结构，所述直线驱动结构包括沿所述支腿主架长度方向活动的驱动杆； 所述支腿结构还包括推板，所述推板的下端固定连接于所述转轴，上端与所述驱动杆的端部铰接安装。

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