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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116453396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310431514.1，技术领域涉及：G09B9/06；该发明授权一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统是由应士君;杨荣华;陈锦标设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，包括传感器与定位模块、运动模型仿真模块、人机交互模块、控制器模块、导航规划模块、推进器分配模块、网络接口模块、记录与回放模块和评估模块。教练员可自定义模拟本船的初始状态和航行作业环境，利用模拟驾驶台实现对模拟风电安装船的航行和动力定位操作训练。与现有技术相比，本发明可用于风电安装船动力定位操作员培训、考核、日常训练，从而提升动力定位操作员的操作水平、提高海上作业效率，同时也可以打破国外动力定位培训的垄断局面。

本发明授权一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种海上风电安装船动力定位操作训练模拟系统，其特征在于，包括传感器与定位模块、运动模型仿真模块、人机交互模块、控制器模块、导航规划模块及推进器分配模块； 所述传感器与定位模块用于模拟风电安装船船位和附近海况数据； 所述运动模型仿真模块用于结合模拟风电安装船固定参数构建船舶运动模型；所述固定参数包括船长、船宽、吃水、上层建筑受风面积及推进器分布； 所述人机交互模块包括模拟驾驶台显示单元，运动模型仿真模块将数据传送至人机交互模块的模拟驾驶台显示单元，提供可视化参考； 所述模拟驾驶台显示单元用于供操作员对风电安装船进行模拟操作，对模拟本船实施的操作指令由所述控制器模块接收； 所述导航规划模块用于主动读取传感器与定位模块的相应数据，结合人机交互模块对目的船位和艏向的设定，实时规划最优路径并且选取合适的分航点，并将分航点坐标集发送给控制器模块；控制器模块读取操作指令和分航点坐标集，通过运动控制算法，计算本船模拟推进器需要提供的推力方向和大小；控制器模块将计算结果发送至推进器分配模块，实现对推进器的精准控制，随后推进器模块把推进效果反馈给运动模型仿真模块用于本船运动数学模型的修正； 所述控制器模块中的运动控制算法需要对每个推进器的目标推力和目标方向分别计算，包括以下步骤： 以推进器的推力上限和推进方向限制作为约束条件； 根据前进方位，降低2个前向推进器的推力权重，同时增大力矩权重以稳定航向； 执行模拟退火算法计算并保存多个当前较优方案，以当前较优方案作为交叉变异的初始值扩大种群，降温后继续执行模拟退火算法，直至筛选出最优方案； 在动力定位操作的进点与撤点操作过程中运用深度学习BP神经网络，包括以下步骤： 在QT平台上建立BP神经网络模型； 将模拟系统收到的每个改变推力的操作指令和对应的系统状态响应作为一对训练样本； 使用所述训练样本反复训练优化操作指令与模拟系统状态响应间的连接权值计算得到最优连接权值应用到模拟本船的操控； 还包括评估模块，用于自动获取操作员的操作指令和模拟本船的运动数据，与预制的评分标准对比并于训练结束之后打分； 所述评估模块包括合格性判定和评分规则； 所述合格性判定包括是否在限制时间内完成、是否满足船位误差、是否稳定在目标艏向； 所述评分规则符合以下函数： S＝w1T0-T+w2E+w3∑R0-R2 w1+w2+w3＝1 式中，T0为评估限制操作时间，T为操作员实际操作用时，E代表和操作过程能源消耗有关的公式，∑R0-R2为航迹曲线拟合度方差，w1、w2、w3分别为对应权重系数。

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