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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473772.6，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权目标检测方法、装置、设备及介质是由陈伟强;周卓赟;黄涛设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉领域，该方法包括：利用目标检测网络从HOG特征、LBP特征、GM特征、LUV特征、SIFT特征中确定出与当前待检测图像的检测目标类型对应的特征组合，得到多尺度的目标传统特征；利用目标检测网络提取当前待检测图像的深度特征和目标传统特征，利用ISP硬件对当前待检测图像进行光强测量，得到分别与深度特征、目标传统特征对应的第一权重、第二权重，以便得到深度特征的加权后深度特征、目标传统特征的加权后传统特征，利用对其拼接后得到的特征图获取与当前待检测图像对应的标注信息。通过上述方案，能够在保障目标检测质量的同时降低其成本。

本发明授权目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 采集当前待检测图像； 利用基于传统特征和深度特征多模态融合的目标检测网络从HOG特征、LBP特征、GM特征、LUV特征、SIFT特征中确定出与所述当前待检测图像的检测目标类型对应的特征组合，以得到多尺度的目标传统特征；其中，所述目标检测网络为ACF-YoloMixedNet的网络模型； 利用所述目标检测网络提取所述当前待检测图像的深度特征和所述目标传统特征，并利用ISP硬件对所述当前待检测图像进行光强测量，以得到所述深度特征对应的第一权重以及所述目标传统特征对应的第二权重； 利用所述第一权重获取所述深度特征的加权后深度特征，并利用所述第二权重获取所述目标传统特征的加权后传统特征，然后将所述加权后深度特征和所述加权后传统特征进行拼接，以得到所述当前待检测图像的特征图； 利用所述特征图得到与所述当前待检测图像对应的标注信息； 所述利用ISP硬件对所述当前待检测图像进行光强测量，以得到所述深度特征对应的第一权重以及所述目标传统特征对应的第二权重，包括： 利用ISP硬件中全局统计工具对所述当前待检测图像进行光强测量，得到所述当前待检测图像的实际光强；获取所述当前待检测图像的预设期望亮度，利用所述ISP硬件中自动曝光工具对所述实际光强和所述预设期望亮度进行处理，以得到所述当前待检测图像的曝光强度，并利用归一化后的所述曝光强度得到与所述深度特征对应的第一权重以及与所述目标传统特征对应的第二权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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