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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318338.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质是由邹明杰设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取目标相机拍摄到的视频流，并确定在目标相机下对象的轨迹段。进一步的，确定多个历史轨迹中是否存在目标历史轨迹，目标历史轨迹包括的多个轨迹段中，存在至少一个轨迹段包括的局部标识与对象的局部标识相同。在多个历史轨迹中存在目标历史轨迹的情况下，根据对象的轨迹段更新目标历史轨迹；在多个历史轨迹中不存在目标历史轨迹的情况下，确定对象的轨迹段与其他相机下的多个轨迹段中每个轨迹段的目标相似度。在多个轨迹段中存在目标轨迹段的情况下，确定对象的跨相机轨迹。由此，实现跨相机关联多个单相机中的对象，确定对象的轨迹。

本发明授权跨相机轨迹确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种跨相机轨迹确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标相机拍摄到的视频流，所述目标相机为部署于同一车辆上多个相机中的任意一个； 确定在所述目标相机下对象的轨迹段；所述对象的轨迹段包括所述对象的局部标识、检测框、世界坐标系中的轨迹以及外观特征； 确定多个历史轨迹中是否存在目标历史轨迹，历史轨迹由多个轨迹段合并得到，所述目标历史轨迹包括的多个轨迹段中，存在至少一个轨迹段包括的局部标识与所述对象的局部标识相同； 在所述多个历史轨迹中存在所述目标历史轨迹的情况下，根据所述对象的轨迹段更新所述目标历史轨迹； 在所述多个历史轨迹中不存在所述目标历史轨迹的情况下，确定所述对象的轨迹段与其他相机下的多个轨迹段中每个轨迹段的外观相似度和时空相似度； 在所述对象的轨迹段在所述目标相机与其他相机的重叠区域内的情况下，根据所述外观相似度、所述时空相似度，以及第一预设权重，确定所述目标相似度，所述第一预设权重包括所述外观相似度的权重以及所述时空相似度的权重，所述外观相似度的权重小于所述时空相似度的权重； 在所述对象的轨迹段不在所述目标相机与其他相机的重叠区域内的情况下，根据所述外观相似度、所述时空相似度，以及第二预设权重，确定所述目标相似度，所述第二预设权重包括所述外观相似度的权重以及所述时空相似度的权重，所述外观相似度的权重大于所述时空相似度的权重； 在所述多个轨迹段中存在目标轨迹段的情况下，确定所述对象的跨相机轨迹，所述跨相机轨迹中包括所述对象的轨迹段以及目标轨迹段，所述目标轨迹段为所述多个轨迹段中与所述对象的轨迹段的目标相似度大于预设相似度的轨迹段。

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