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龙图腾网获悉日立电梯(中国)有限公司申请的专利墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116452557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310438316.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统是由萧粤柏;刘闯;王红;黄伟栊设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统。所述方法应用于墙面检测系统，墙面检测系统包括深度相机，深度相机用于采集深度图像；所述方法包括：获取针对目标墙面的深度图像，处理深度图像得到若干个针对目标墙面的局部图像；处理各局部图像，得到各局部图像所对应墙面的平面度；基于各局部图像的平面度和深度图像的垂直度，确定可贴合区域；可贴合区域用于贴合目标零件。采用本方法能够提高墙面的检测精度，进而提高电梯安装质量。

本发明授权墙面检测方法、装置、计算机设备和墙面检测系统在权利要求书中公布了：1.一种墙面检测方法，其特征在于，所述方法应用于墙面检测系统，所述墙面检测系统包括深度相机，所述深度相机用于采集深度图像；所述方法包括： 获取针对目标墙面的所述深度图像，处理所述深度图像得到若干个针对所述目标墙面的局部图像； 处理各所述局部图像，得到各所述局部图像所对应墙面的平面度； 基于各所述局部图像的平面度和所述深度图像的垂直度，确定可贴合区域；所述可贴合区域用于贴合目标零件； 所述基于各所述局部图像的平面度和所述深度图像的垂直度，确定可贴合区域，包括：基于平面度误差阈值和各所述局部图像的平面度，筛选目标区域；处理所述深度图像得到所述目标区域的垂直度；若所述垂直度满足垂直度容许误差，则获取所述目标区域的尺寸；若所述目标区域的尺寸大于所述目标零件的尺寸，则将所述目标区域确定为所述可贴合区域； 所述处理所述深度图像得到若干个针对所述目标墙面的局部图像，还包括：基于检测框格对所述深度图像进行分割处理，得到若干个所述局部图像； 所述对所述深度图像进行分割处理，得到若干个所述局部图像，包括：基于所述深度图像，生成所述目标墙面的点云数据；基于所述检测框格对所述点云数据进行分割处理，得到若干个所述局部图像； 所述方法还包括：若确定了可贴合区域，则可以控制深度相机停止采集深度图像；若无法确定可贴合区域，则可以控制深度相机进行上下左右平移，以选取下一片目标墙面进行深度图像的采集； 所述检测框格的尺寸为基于所述目标墙面的最小凸起物的尺寸确定；所述最小凸起物的尺寸采用预设值的方式得到。

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