四川省分析测试服务中心耿东晛获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省分析测试服务中心申请的专利一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310362378.5，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备是由耿东晛;李威然;韩裕设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：获取卸料过程中物料车的料斗车厢在不同时间的物料剩余量，以及获取卸料过程中所述料斗车厢内物料在当前时间的物料温度；基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，所述剩余量变化率用于表征所述物料车卸料的快慢程度；通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角。本方法通过物料的剩余量变化率和物料温度来控制卸料过程中料斗车厢的抬升倾角，达到了通过物料的实际变化情况控制料斗车厢卸料过程的目的，使得料斗车厢在卸料时更符合实际需求。
本发明授权一种物料车卸料控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种物料车卸料控制方法，其特征在于，与所述物料车协同工作的摊铺车上设置有激光雷达和温度传感器，所述方法包括： 通过所述激光雷达获取卸料过程中物料车的料斗车厢在不同时间的物料剩余量，以及通过所述温度传感器获取卸料过程中所述料斗车厢内物料在当前时间的物料温度； 基于所述料斗车厢在不同时间的物料剩余量，计算所述料斗车厢中物料的剩余量变化率，所述剩余量变化率用于表征所述物料车卸料的快慢程度； 基于所述物料温度确定所述料斗车厢中物料的剩余量变化率的变化率阈值； 通过所述料斗车厢中物料的剩余量变化率和所述物料温度控制所述料斗车厢的抬升倾角，包括： 基于所述料斗车厢在当前时间的物料温度，确定所述剩余量变化率达到所述变化率阈值时所述料斗车厢需要满足的抬升倾角，作为目标抬升倾角； 如果所述料斗车厢中物料的剩余量变化率低于变化率阈值，则控制所述料斗车厢抬升至所述目标抬升倾角。
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