深圳市中科微光医疗器械技术有限公司朱锐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市中科微光医疗器械技术有限公司申请的专利一种校准图像的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210546813.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种校准图像的方法及装置是由朱锐;鲁全茂设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种校准图像的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种校准图像的方法及装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：获取第一图像中目标物体的第一直径；对第一图像增加基准物体的图像，得到第二图像；将第二图像转换为第三图像；根据在极坐标系下的第三图像中基准物体的第三半径、第一直径和第二直径确定目标物体在第三图像中的第四半径；根据第三半径和第四半径确定校准值；根据校准值确定校准后的图像。可以利用世界坐标系下目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系，根据极坐标系下的目标物体与基准物体的相对位置关系确定极坐标系下的校准值，从而可以利用校准值校准图像，避免手动校准带来的校准精度不高的问题。
本发明授权一种校准图像的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种校准图像的方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理设备，包括： 获取第一图像中目标物体的第一直径，所述目标物体的形状为圆形或者椭圆形； 对所述第一图像增加基准物体的图像，得到第二图像，所述第二图像包括所述目标物体和所述基准物体，所述基准物体的形状为圆形，所述基准物体的直径为第二直径，所述第一图像和所述第二图像对应的图像坐标系为世界坐标系； 将所述第二图像转换为第三图像，所述第三图像对应的图像坐标系为极坐标系； 确定所述第二直径与所述第一直径的比值； 根据所述第二直径与所述第一直径的比值、在所述极坐标系下的所述第三图像中所述基准物体的第三半径，确定所述目标物体在所述第三图像中的第四半径； 根据所述第三半径和所述第四半径确定校准值； 根据所述校准值对所述第三图像进行校准，得到极坐标系下校准后的图像； 将所述极坐标系下校准后的图像转换为世界坐标系下校准后的图像。
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