浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司张海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424344B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486830.9，技术领域涉及：B60W40/112；该发明授权车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质是由张海涛;葛强;徐世宏;任红霞;张铮;姚再起;廖慧红设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质。方法包括：获取车辆的方向盘转角和车速；根据方向盘转角和车速，确定车辆的目标后轮转角；根据目标后轮转角、方向盘转角和车速，确定车辆的目标横摆角速度。由此，通过加入目标后轮转角，可实现不同方向盘转角和车速下的横摆角速度的目标需求和精确调节，提升车辆的响应速度和操纵稳定性。
本发明授权车辆及其横摆角速度确定方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的横摆角速度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的方向盘转角和车速； 根据所述方向盘转角和所述车速，确定所述车辆的目标后轮转角，包括： 根据所述方向盘转角、所述车速和预设关系，确定所述车辆的目标后轮转角与所述方向盘转角之间的比例关系；其中，所述预设关系包括不同方向盘转角、不同车速对应的后轮转角与方向盘转角之间的比例关系； 根据所述比例关系和所述方向盘转角，确定所述目标后轮转角； 根据所述目标后轮转角、所述方向盘转角和所述车速，确定所述车辆的目标横摆角速度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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