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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉智新能源汽车科技有限公司申请的专利一种换电站的视觉处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310105987.2，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权一种换电站的视觉处理方法及系统是由易善伟;李文中;王明阳;韩磊;张志强;杨全凯;赵彬南;杨西亚;罗晓晴;杜健炜;冯业东;杨严雷;吴燕斌;赵健;王浩;王晓明设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电站的视觉处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种换电站的视觉处理方法和系统。其中方法包括第一视图获取步骤、第二视图获取步骤以及外观判断步骤，且选择性地包括第三视图获取步骤；所述第一视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包底部全貌的第一视图；所述第二视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图；所述第三视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图；所述外观判断步骤为：根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常。本发明能够简化不同类型电池包的检测方法。

本发明授权一种换电站的视觉处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种换电站的视觉处理方法，其特征在于，包括第一视图获取步骤、第二视图获取步骤以及外观判断步骤，且选择性地包括第三视图获取步骤； 所述第一视图获取步骤为：获取包含车辆的电池包底部全貌的第一视图； 所述第二视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包锁体锁止状态的第二视图； 所述第三视图获取步骤为：获取包含所述车辆的电池包水电接头和电池包顶部全貌的第三视图； 所述外观判断步骤为：根据所述第一视图和所述第三视图，或者根据所述第一视图、所述第二视图和所述第三视图判断所述车辆的所述电池包的外观是否正常； 还包括：判断所述电池包是新电池包和旧电池包中的哪一种； 在确定所述电池包为所述旧电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤，或者顺序执行所述第一视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第三视图获取步骤和所述外观判断步骤； 在确定所述电池包为所述新电池包时，所述视觉处理方法顺序执行所述第三视图获取步骤、所述第二视图获取步骤、所述第一视图获取步骤和所述外观判断步骤。

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