闽江学院刘天键获国家专利权
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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利一种等变自监督视线估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416673B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310132295.7，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种等变自监督视线估计方法及装置是由刘天键设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种等变自监督视线估计方法及装置在说明书摘要公布了：一种等变自监督视线估计方法及装置，该方法建立相机坐标系和世界坐标系，对相机进行标定，并估计出所述世界坐标系的外参数；调整相机姿势，将相机坐标系进行旋转变换和尺度变换；建立虚拟相机坐标系，在虚拟相机坐标系中，人体头部沿三个方向做运动进行二维投影后，得到图像变换相应的单应矩阵；将变换图片作为样本送入编码器进行特征提取，提取特征后经过多层感知器网络投影到向量空间，通过隐空间特征互相关矩阵计算BarlowTwins损失；将获得的编码器与多层感知器网络相连，在视线注视数据环境下，采用迁移学习拟合3D视线方向。本发明可以高效利用无标注数据进行3D视线估计；能对外观变换具有不变性，对几何变换具有等变性。
本发明授权一种等变自监督视线估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种等变自监督视线估计方法，其特征在于，包括： 建立相机坐标系和世界坐标系，对相机进行标定，并估计出所述世界坐标系的外参数； 调整相机姿势，将相机坐标系进行旋转变换和尺度变换；建立虚拟相机坐标系，在虚拟相机坐标系中，人体头部沿三个方向做运动进行二维投影后，得到图像变换相应的单应矩阵； 将N张图片经过两种预设数据变换，得到2N张预设视角的变换图片，将变换图片作为样本送入编码器进行特征提取，提取特征后经过多层感知器网络投影到向量空间，通过隐空间特征互相关矩阵计算BarlowTwins损失； 将获得的编码器与多层感知器网络相连，在视线注视数据环境下，采用迁移学习拟合3D视线方向。
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