合肥美亚光电技术股份有限公司张莲涛获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利关键帧选择方法、存储介质及口内扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111658360.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权关键帧选择方法、存储介质及口内扫描系统是由张莲涛;宋诚谦;梁知挺;王瑜设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本关键帧选择方法、存储介质及口内扫描系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关键帧选择方法、存储介质及口内扫描系统，方法包括：获取三维扫描中的2D图像序列、3D点云网格模型和扫描参数；对3D点云网格模型进行降采样，得到3D点云网格降采样模型；根据所有三角网格面片对应的2D图像、3D点云网格降采样模型和扫描参数，计算所有三角网格面片在对应2D图像上的梯度幅值和对应2D图像的拍摄角度；利用马尔科夫随机场函数根据梯度幅值和拍摄角度，选取最优2D图像，得到目标图像序列，以及三角网格面片与目标图像的对应关系；统计三角网格面片的数量对于目标图像的分布情况，并利用3σ准则根据分布情况从所有目标图像中选择关键帧。该方法，可选择出整体纹理更清晰，且能覆盖整个3D点云网格模型的关键帧。
本发明授权关键帧选择方法、存储介质及口内扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种关键帧选择方法，其特征在于，包括： 获取三维扫描中的2D图像序列、3D点云网格模型和扫描参数； 对所述3D点云网格模型进行降采样，得到3D点云网格降采样模型； 根据所有三角网格面片对应的2D图像、所述3D点云网格降采样模型和所述扫描参数，计算所有三角网格面片在对应2D图像上的梯度幅值和所述对应2D图像的拍摄角度，其中，所有三角网格面片为所述3D点云网格降采样模型上的面片； 利用马尔科夫随机场函数根据所有三角网格面片在对应2D图像上的梯度幅值和所述对应2D图像的拍摄角度，进行最优2D图像选取，得到目标图像序列，以及所述三角网格面片与所述目标图像序列中目标图像的对应关系； 统计所述三角网格面片的数量对于所述目标图像的分布情况，并利用3σ准则根据所述分布情况从所有目标图像中选择关键帧。
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