OPPO广东移动通信有限公司宋亚龙获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111649349.4，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备是由宋亚龙设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备，涉及机器人视觉领域。首先响应定位指令，判断当前是否存在异常定位场景；然后若存在异常定位场景，根据异常定位场景确定定位单元中的正常定位单元；最后若存在至少一个正常定位单元，则根据正常定位单元输出的数据进行定位。由于在存在异常定位场景之后，机器人如果直接进行定位会出现定位异常，此时可以及时采取补救措施，也即确定正常定位单元，并通过正常定位单元输出的数据进行定位，可以保证机器人定位数据的准确性，提高机器人的运行安全性。
本发明授权异常定位处理方法、装置、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种异常定位处理方法，其特征在于，所述方法包括： 响应定位指令，判断当前是否存在异常定位场景； 若存在第一异常定位场景，则根据所述第一异常定位场景确定定位单元中的正常定位单元为运动定位单元；其中，所述定位单元包括雷达定位单元以及所述运动定位单元，在所述第一异常定位场景下，根据所述第一异常定位场景对应的所述雷达定位单元输出的数据确定的异常位姿偏移量不能进行定位； 若存在第二异常定位场景，则根据所述第二异常定位场景确定定位单元中的正常定位单元为所述雷达定位单元；其中，在所述第二异常定位场景下，根据所述第二异常定位场景对应的所述运动定位单元输出的数据确定的异常位姿偏移量不能进行定位； 若存在所述第一异常定位场景和所述第二异常定位场景，则根据所述第一异常定位场景和所述第二异常定位场景确定定位单元中无正常定位单元； 若存在至少一个所述正常定位单元，则根据所述正常定位单元输出的数据进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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