广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司尹鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111670379.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器是由尹鹏设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：基于执行机构的当前位置信息，控制目标电机生成驱动信号；基于驱动信号为液压阀生成液压信号；基于液压信号控制液压阀对执行机构的运动状态进行控制，以将执行机构的位置信息由当前位置信息调整至目标位置信息，其中，执行机构的位置信息用于控制机械外骨骼的关节进行运动。本公开解决了机械外骨骼在使用过程中安全性低的技术问题。
本发明授权机械外骨骼的驱动方法、装置、存储介质和处理器在权利要求书中公布了：1.一种机械外骨骼的驱动方法，其特征在于，包括： 基于目标电机的电磁转矩确定梯形波函数； 基于所述梯形波函数、所述目标电机的磁链和所述目标电机的转子的角速度，确定反向电动势，其中，所述梯形波函数的波形与所述目标电机的气隙磁场波形一致； 基于所述目标电机的定子相绕组电阻、定子相绕组电流和所述反向电动势，确定定子相位绕组电压； 基于执行机构的当前位置信息，控制目标电机生成驱动信号，其中，控制目标电机生成驱动信号包括基于所述定子相位绕组电压控制所述目标电机生成所述驱动信号； 基于所述驱动信号为液压阀生成液压信号； 基于所述液压信号控制所述液压阀对执行机构的运动状态进行控制，以将所述执行机构的位置信息由所述当前位置信息调整至目标位置信息，其中，所述执行机构的位置信息用于控制机械外骨骼的关节进行运动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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