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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种燃料电池用可调式引射器系统及其流量控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277888.2，技术领域涉及：F04F5/16；该发明授权一种燃料电池用可调式引射器系统及其流量控制方法是由李晶;张力;邹姜昆;明平文设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池用可调式引射器系统及其流量控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种燃料电池用可调式引射器系统及其流量控制方法，系统包括引射器本体和控制部分，引射器本体包括引射器主体、比例电磁铁、比例减压阀、工作流体压力传感器和引射流体压力传感器，引射器本体还包括四个电信号通道；控制部分包括高压储氢瓶和质子交换膜燃料电池，高压储氢瓶的输出连接一次流体入口，质子交换膜燃料电池的输入连接系统混合流体出口，质子交换膜燃料电池的输出分别连接二次流体入口和排气阀，控制部分还包括控制模块。与现有技术相比，本发明具有在燃料电池系统变负载工况下主动、快速、准确、连续地调节等优点。

本发明授权一种燃料电池用可调式引射器系统及其流量控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于燃料电池用可调式引射器系统的流量控制方法，其特征在于，包括引射器本体和控制部分，引射器本体包括引射器主体1、比例电磁铁2、比例减压阀3、工作流体压力传感器4和引射流体压力传感器5， 引射器主体1包括引射器壳体101，引射器壳体101的一端为混合流体出口108，引射器壳体101的内部按照从外到内的顺序依次设有首尾连接的扩散室107、混合室106、吸入室105和喷嘴102，扩散室107的一端为混合流体出口108，吸入室105的一侧设有引射流体入口104，喷嘴102的一侧设有工作流体入口103； 比例电磁铁2包括套于推杆211外的推杆套201，推杆套201的一侧面对喷嘴102，推杆套201的另一侧设有限位片210，推杆211的一端靠近喷嘴102，推杆211的另一端穿过推杆套201和限位片210，与衔铁209的一端连接，衔铁209的另一端连接弹簧207的一端，弹簧207的另一端连接端盖205的内侧，端盖205的外侧设有控制电流接头206，衔铁209外设有轴承环208，轴承环208外设置有线圈202，线圈202和轴承环208之间设有导套204，导套204的中间插入隔磁环203，所述控制电流接头206的电流与衔铁209的行程成比例关系； 比例减压阀3的输出连接工作流体入口103； 工作流体压力传感器4设于工作流体入口103，引射流体压力传感器5设于引射流体入口104； 引射器本体还包括三个流体通道，具体为一次流体入口F1、二次流体入口F2和系统混合流体出口F3，比例减压阀3的输入为一次流体入口F1，引射流体入口104为二次流体入口F2，混合流体出口108为系统混合流体出口F3； 引射器本体还包括四个电信号通道，具体为比例减压阀控制信号输入通道IN1、比例电磁铁控制信号输入通道IN2、工作流体压力传感器信号输出通道OUT1和引射流体入口压力传感器信号输出通道OUT2； 控制部分包括高压储氢瓶6和质子交换膜燃料电池7，高压储氢瓶6的输出连接一次流体入口F1，质子交换膜燃料电池7的输入连接系统混合流体出口F3，质子交换膜燃料电池7的输出分别连接二次流体入口F2和排气阀8， 控制部分还包括控制模块9，控制模块9包括第一控制器UA、第二控制器UB和工作流量计算器UC，其中，第一控制器UA的输出通道AO1连接比例减压阀控制信号输入通道IN1， 第一控制器UA的输入通道AI1、第二控制器UB的第二输入通道BI2和工作流量计算器UC的第三输入通道CI3都与引射流体入口压力传感器信号输出通道OUT2连接， 第二控制器UB的第一输入通道BI1连接工作流体压力传感器信号输出通道OUT1， 第二控制器UB的输出通道BO1连接比例电磁铁控制信号输入通道IN2， 第二控制器UB的第三输入通道BI3连接工作流量计算器UC的输出通道CO1， 工作流量计算器UC的第一输入通道CI1连接质子交换膜燃料电池7的输出端，工作流量计算器UC的第二输入通道CI2连接给定电流信号模块； 流量控制方法包括以下步骤： 第一控制器UA的输入通道AI1通过引射流体入口压力传感器信号输出通道OUT2，接收由引射流体压力传感器5测得的引射流体压力信号，将其反馈给第一控制器UA，第一控制器UA通过输出通道AO1向比例减压阀控制信号输入通道IN1输出比例减压阀3的控制信号； 第二控制器UB的第一输入通道BI1通过工作流体压力传感器信号输出通道OUT1，接收由工作流体压力传感器4测得的工作流体压力信号，第二输入通道BI2接收引射流体压力传感器5测得的引射流体压力信号，第三输入通道BI3通过工作流量计算器UC的输出通道CO1接收工作流量计算器UC输出的给定工作流量信号，第二控制器UB根据其三个输入通道接收的信号计算得到当前压力下输出给定流量所需要的电磁铁推杆行程，将电磁铁推杆行程对应的控制电流信号通过输出通道BO1和比例电磁铁控制信号输入通道IN2传输给比例电磁铁2； 工作流量计算器UC的第一输入通道CI1接收实际电流信号，第二输入通道CI2接收给定电流信号，第三输入通道CI3接收引射流体压力传感器5测得的引射流体压力信号，工作流量计算器UC根据三个输入通道接收的信号计算给定工作流量信号，并将给定工作流量信号发送给第二控制器UB的第三输入通道BI3； 对于工作流量计算器UC，第二输入通道CI2接收给定电流信号，经第二查表器UC2计算所需要的工作流体流量，作为给定工作流量信号的前馈量；第一输入通道CI1接收实际电流信号，将给定电流信号与实际电流信号的误差反馈给第一PID控制器，将第一PID控制器输出量作为电流误差补偿量；同时，根据实际电流信号通过第一查表器UC1确定各负载电流下对应的燃料电池阳极标称压力；第一输入通道CI3接收实际压力信号，将实际压力信号与标称压力之间的误差反馈给第二PID控制器，将第二PID控制器输出量作为压力误差补偿量，由前馈量、电流误差补偿量、压力误差补偿量三者之和作为工作流量计算器UC的输出，即给定工作流量信号； 工作流量计算器UC包括第一查表器UC1、第二查表器UC2、第一PID控制器和第二PID控制器， 其中，工作流量计算器UC的第二输入通道CI2连接第二查表器UC2的输入端， 工作流量计算器UC的第二输入通道CI2的信号和第一输出通道CI1的信号之差输入第一PID控制器， 工作流量计算器UC的第一输入通道CI1连接第一查表器UC1的输入端，第一查表器UC1的输出端输出的信号和工作流量计算器UC的第三输入通道CI3的信号之差输入第二PID控制器， 第一PID控制器的输出端、第二PID控制器的输出端和第二查表器UC2的输出端输出的信号经过求和，输入到工作流量计算器UC的输出通道CO1。

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