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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种双向自动开门装置及其运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310592038.1，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种双向自动开门装置及其运行方法是由张新中;印爱红;孙浩然;叶子凌;张睿设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向自动开门装置及其运行方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双向自动开门装置及其运行方法，该装置包括舱体、启门机构、锁门机构和舱门，所述启门机构安装在舱门外壁上邻近舱门开口的一端，锁门机构安装在舱体外壁上邻近舱门的一侧，所述锁门机构在输送方向上布置两对传动组件，用于在输送过程中正向和反向均可将开门动作传递至启门机构，从而实现输送系统中舱门的双向自动化开启。本发明通过合理设计，实现了输送系统中舱门的双向自动化开启，大大提高了输送装置的自动化程度；本发明通过对各机构的合理排布，将各机构相互嵌套，极大减少了开门装置的占用空间；本发明中设置了多套组件进行运动的传递，传动过程紧凑。

本发明授权一种双向自动开门装置及其运行方法在权利要求书中公布了：1.一种双向自动开门装置，其特征在于：包括舱体、启门机构、锁门机构和舱门，所述启门机构安装在舱门外壁上邻近舱门开口的一端，锁门机构安装在舱体外壁上邻近舱门的一侧，所述锁门机构在输送方向上布置两对传动组件，用于在输送过程中正向和反向均可将开门动作传递至启门机构，从而实现输送系统中舱门的双向自动化开启；所述启门机构由启门机构支架、启门轴、止动器、止动器座、启门轴壳、启门轴衬套、启门轴杠杆、双臂杠杆支座、叉杆弹簧、叉杆、腕、第一叉头、调节螺杆、第二叉头、双臂杠杆、限位开关、油杯、行程开关扇轮、弹簧、双臂杠杆衬套、滑套组成，所述启门机构支架、启门轴、启门轴壳、启门轴衬套、启门轴杠杆构成启门轴组件；启门轴两端分别套有启门轴衬套，启门轴衬套安装在启门机构支架内，启门机构支架通过螺栓联接安装在舱门外壁上邻近舱门开口的一端；启门轴组件安装在启门轴的一端，用于驱动启门轴做旋转运动；启门轴壳安装在启门轴的中部，并随着启门轴做旋转运动，从而执行开门动作；行程开关扇轮安装在启门轴的另一端，行程开关扇轮旁装有限位开关；第一叉头、调节螺杆、第二叉头构成调节螺杆组件；调节螺杆两端分别套有第一叉头和第二叉头，第一叉头与启门轴杠杆相连，第二叉头与双臂杠杆相连；双臂杠杆支座、双臂杠杆、双臂杠杆衬套构成双臂杠杆组件；双臂杠杆套在双臂杠杆衬套上，双臂杠杆衬套套在双臂杠杆支座上，双臂杠杆支座通过螺栓联接安装在舱门外壁上邻近舱门的一侧；叉杆弹簧、叉杆、腕构成叉杆组件；叉杆的一端套有接头，并与双臂杠杆相连，叉杆上套有腕，叉杆组件通过螺栓联接与双臂杠杆组件安装在同一侧；叉杆在接头与腕之间套有叉杆弹簧，用于驱动叉杆做直线运动；所述锁门机构由导向轴弹簧、导向轴、导向轴轴套、导向轴支座、导向轴接头、三臂杠杆、连杆、移动插销轴套、移动插销支座、左螺母、连杆接头、连接转臂、滚轮、垫片、移动插销弹簧、移动插销、三臂杠杆支座、三臂杠杆轴套、驱动转臂支架、驱动转臂轴、驱动转臂轴轴套、驱动转臂组成，所述移动插销轴套、移动插销支座、滚轮、垫片、移动插销弹簧、移动插销构成移动插销组件，通过移动插销的中段分别设置的滚轮将开门动作传递到移动插销上，在垫片和移动插销支座之间的移动插销上套有移动插销弹簧，用于对移动插销进行复位；所述导向轴、导向轴轴套、导向轴支座、导向轴接头构成导向轴组件，用于对三臂杠杆进行复位，其安装方式与移动插销组件相同，安装在移动插销组件的一侧；所述三臂杠杆、三臂杠杆支座、三臂杠杆轴套构成三臂杠杆组件，用于将运动传递给移动插销组件，其安装方式与双臂杠杆组件相同，与导向轴组件安装在同一侧，并通过导向轴接头与导向轴组件连接；所述连接转臂、驱动转臂支架、驱动转臂轴、驱动转臂轴轴套、驱动转臂构成驱动转臂组件，用于将传送装置的运动通过连杆传递给三臂杠杆组件，其安装方式与三臂杠杆组件相同，安装在移动插销组件的另一侧，连杆两端分别套有连杆接头，一端用于连接三臂杠杆组件，另一端用于连接驱动转臂组件。

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