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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种多运动场景模拟与康复训练机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311965.1，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权一种多运动场景模拟与康复训练机器人是由蔡世波;王传浚;鲍官军;都明宇;范冰飞;周烜亦设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多运动场景模拟与康复训练机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。

本发明授权一种多运动场景模拟与康复训练机器人在权利要求书中公布了：1.一种多运动场景模拟与康复训练机器人，其特征在于，包括运动场景模拟装置、运动场景虚拟仿真系统及步宽调节装置；运动场景虚拟仿真系统放置在运动场景模拟装置前方地面上，能够提供包括平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒场景的虚拟仿真；所述步宽调节装置放置在地面上，所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，且所述运动场景模拟装置左右对称设置两个，通过步宽调节装置可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距； 所述运动场景模拟装置包括底座模块及步态生成装置；所述底座模块固定安装在步宽调节装置上，所述步态生成装置固定安装在底座模块的顶部； 所述步态生成装置包括前摆臂模块、法兰摆臂模块、后摆臂模块、踏板模块及驱动平台； 所述前摆臂模块包括前上摆臂及前下摆臂，所述前上摆臂与前下摆臂铰接，所述前上摆臂连接在驱动平台的对应输出端； 所述法兰摆臂模块包括同步带传动模块、法兰臂及下摆臂，所述法兰臂通过同步带传动模块连接在驱动平台的对应输出端，所述下摆臂与法兰臂铰接； 所述后摆臂模块包括后上摆臂及后下摆臂，所述后上摆臂与后下摆臂铰接，所述后上摆臂连接在驱动平台的对应输出端； 所述踏板模块包括踏板底座、前转轴及后转轴，所述后转轴上同轴安装后摆臂模块和法兰摆臂模块，所述前转轴上安装前摆臂模块； 所述法兰臂与后上摆臂上端同轴安装，所述后摆臂模块与法兰摆臂模块组成了两自由度剪式连杆机构，所述前摆臂模块、后摆臂模块、法兰摆臂模块、踏板模块共同组成了一个三自由度平面八杆机构。

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