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龙图腾网获悉西安热工研究院有限公司;华能集团技术创新中心有限公司;西安西热控制技术有限公司申请的专利一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310236784.7，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人是由肖勇;郝德锋;王田;马乐;张坚毅;刘煜;孟阳设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，包括两条平行设置的滑轨，滑轨的下端固定连接有若干个支撑杆，两个滑轨正上方设有安装板，安装板的两侧均安装有两个定位板，定位板呈弯折设置，相对应的两个定位板之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆，转动杆上固定套接有两个驱动轮，驱动轮压在对应滑轨上，安装板的上端安装有智能巡检机器人，安装板的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出端为其中一个转动杆设置。该移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，具备较好的运行减震功能，使得移动更加平稳，保证了摄像头能够精准地进行检测工作，提升了整个巡检的效率。

本发明授权一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，其特征在于，包括两条平行设置的滑轨1，所述滑轨1的下端固定连接有若干个支撑杆2，两个所述滑轨1正上方设有安装板3，所述安装板3的两侧均安装有两个定位板4，所述定位板4呈弯折设置，相对应的两个所述定位板4之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆5，所述转动杆5上固定套接有两个驱动轮6，所述驱动轮6压在对应滑轨1上，所述安装板3的上端安装有智能巡检机器人7，所述安装板3的下端安装有驱动电机8，所述驱动电机8的输出端为其中一个转动杆5设置，所述智能巡检机器人7上安装有两个可全方位转动的巡检摄像头9，所述安装板3的下端安装有稳定机构； 所述稳定机构包括两个辅助杆10，两个所述辅助杆10通过若干个定位杆11固定连接在若干个支撑杆2的侧壁上，所述安装板3的下端固定连接有固定筒12，所述固定筒12内的底部固定连接有弹簧13，所述弹簧13的下端固定连接有滑杆14，所述滑杆14和固定筒12之间滑动连接，所述滑杆14的下端穿过固定筒12的开口并向外延伸，且通过转动机构连接有安装杆15，所述安装杆15呈“T”形设置，所述安装杆15的两端转动连接有两个稳定轮16，所述稳定轮16压在辅助杆10的下端； 所述转动机构包括连接筒17，所述连接筒17固定连接在滑杆14的下端，所述安装杆15的上端通过第二轴承和连接筒17之间转动连接； 所述固定筒12内的侧壁上开设有两个对称设置的限位槽18，所述限位槽18内滑动连接有限位块19，所述限位块19远离限位槽18槽底的一端穿过限位槽18的槽口并向外延伸，且固定连接在滑杆14的杆壁上。

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